[发明专利]一种高效取纸智能机械臂在审
| 申请号： | 201811063200.6 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109051786A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 嵇海峰 | 申请（专利权）人： | 湖州海控印刷设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 313299 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及纸板制造领域，尤其涉及一种高效取纸智能机械臂。包括机械臂本体，所述的机械臂本体由传动组件以及垂直并与传动组件滑动连接的机械手组成，所述的传动组件包括一对相互平行设置的滑轨以及传动带，所述的机械手包括固定件、支撑臂以及抓取部，其中所述的固定件一侧与滑轨扣合滑动连接，另一侧与传动带固定连接。本发明具有以下优点：（1）本发明中的机械臂能够自动化运作，无需人工操作，减少了工人的降低了工人伤害的可能性；（2）通过本发明能够有效的提高生产效率，经济型大大的提升；（3）通过本发明能够有效的减少纸张出现损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 传动组件 机械臂本体 机械手 滑动连接 智能机械 传动带 固定件 滑轨 取纸 抓取 平行设置 人工操作 生产效率 纸板制造 机械臂 经济型 支撑臂 自动化 垂直 伤害 运作 | ||
【主权项】：
1.一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，包括机械臂本体（1），所述的机械臂本体（1）由传动组件（2）以及垂直并与传动组件（2）滑动连接的机械手（3）组成，所述的传动组件（2）包括一对相互平行设置的滑轨（4）以及传动带（5），所述的机械手（3）包括固定件（11）、支撑臂（12）以及抓取部（13），其中所述的固定件（11）一侧与滑轨（4）扣合滑动连接，另一侧与传动带（5）固定连接。
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