[发明专利]一种高效取纸智能机械臂

说明书

本发明涉及纸板制造领域，尤其涉及一种高效取纸智能机械臂。包括机械臂本体，所述的机械臂本体由传动组件以及垂直并与传动组件滑动连接的机械手组成，所述的传动组件包括一对相互平行设置的滑轨以及传动带，所述的机械手包括固定件、支撑臂以及抓取部，其中所述的固定件一侧与滑轨扣合滑动连接，另一侧与传动带固定连接。本发明具有以下优点：（1）本发明中的机械臂能够自动化运作，无需人工操作，减少了工人的降低了工人伤害的可能性；（2）通过本发明能够有效的提高生产效率，经济型大大的提升；（3）通过本发明能够有效的减少纸张出现损坏的情况。

技术领域

本发明涉及纸板制造领域，尤其涉及一种高效取纸智能机械臂。

背景技术

包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害。

目前随着人民群众的生活水平不断的提升，纸板包装以及纸类工艺制品的需求量不断加大，因此在纸板制造领域平压压痕切线机的使用越来越多，但是目前的平压压痕切线机大多都是靠人工手动操作，在平压压痕切线机完成工作后工人需要手动将压痕完毕的纸张手动取出，但是平压压痕切线机的开和速度较快，因此在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进平压压痕切线机中，导致身体的残疾，这严重影响了工人的生命安全。此外，人工操作往往会降低整体的加工效率，不利于快速流水线式的加工纸板。

若能够用全自动的机械臂代替人工将压痕好了的纸板取出，能够有效的减少工人伤害事故的产生。然而，目前有关于能够将平压压痕切线机中压痕完毕的纸张取出的产品却始终没有报道。

例如一种在中国专利文献上报道的一种方便调节的加热型压痕机,其授权公告号为CN207449487U，该方便调节的加热型压痕机，包括压痕机底板，所述压痕机底板的上表面左侧固定连接有竖板，所述竖板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有压痕模型套，所述压痕机底板的上表面中央固定连接有加热箱。该方便调节的加热型压痕机，通过设置了调节筒、调节板、调节柱和第一螺钉，使传送轮与压痕模型套之间的距离可以调节，加热型压痕机可以加工不同厚度的产品，有效的解决了当前的加热型压痕机一般是根据加工的产品特制的，无法根据不同加工产品的厚度去调节，造成可加工产品单一的问题。但是，该实用新型也存在着许多的不足，其中最为不足之处在于其结构中没有能够能自动将加工完毕的纸张进行收集的部件，因此需要人工手动将加工完毕的纸张进行手动收集，导致其具有将工人致残的隐患。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中平压压痕切线机中没有一种专门用于自动取出已经加工完毕的纸张的装置，人工操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题，提供了能够自动的将平压压痕切线机中加工完毕的纸张取出，完全自动化无需人工操作，提高生产效率的一种高效取纸智能机械臂。

为实现上述目的，本发明通过以下方案实现：

一种高效取纸智能机械臂，包括机械臂本体，所述的机械臂本体由传动组件以及垂直并与传动组件滑动连接的机械手组成，所述的传动组件包括一对相互平行设置的滑轨以及传动带，所述的机械手包括固定件、支撑臂以及抓取部，其中所述的固定件一侧与滑轨扣合滑动连接，另一侧与传动带固定连接。

本发明中的高效取纸智能机械臂其通过传动组件与机械手之间的相互配合，使得在平压压痕切线机工作完成时，机械手能够通过传动组件伸入到平压压痕切线机中，将加工完毕的纸张通过设置在机械手端部的抓取部抓取出来，然后再通过传动组件将机械手从平压压痕切线机中伸出，然后将纸张放到收纸机上，等待下一步工作。