[发明专利]一种高效取纸智能机械臂

权利要求书

1.一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，包括机械臂本体（1），所述的机械臂本体（1）由传动组件（2）以及垂直并与传动组件（2）滑动连接的机械手（3）组成，所述的传动组件（2）包括一对相互平行设置的滑轨（4）以及传动带（5），所述的机械手（3）包括固定件（11）、支撑臂（12）以及抓取部（13），其中所述的固定件（11）一侧与滑轨（4）扣合滑动连接，另一侧与传动带（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的滑轨（4）末端向侧边外侧凸出设置有一个固定支架（7），所述的固定支架（7）包括一根与滑轨（4）垂直设置的垂直杆（8）以及与滑轨（4）相互平行的平行杆（9），所述的垂直杆（8）与平行杆（9）相互固定连接设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的滑轨（4）与平行杆（9）之间还固定连接设置有若干根固定杆（10）。

4.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的传动带（5）由设置在其末端的伺服电机（6）传输动力。

5.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的支撑臂（12）与抓取部（13）之间通过垂直于支撑臂（12）的延伸杆（14）固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于，所述的抓取部（13）包括一根与延伸杆（14）相垂直的抓取臂杆（15），所述的抓取臂杆（15）上还固定连接设置有若干个向下设置的真空吸盘（16）。