[发明专利]移动体有效
| 申请号： | 201810986450.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109466268B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 今冈纪章;安藤健 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供具有车轮的移动体，该移动体即使在具有凹凸的不平整地上行驶，也能够稳定地行驶，且能够抑制搬运物的高度方向的位置的变动，从而能够稳定地对搬运物进行搬运。移动体(100)具备：躯体(110)；左右一对的第一车轮(112a)；左右一对的第二车轮(112b)；将第一车轮(112a)与第二车轮(112b)连结的左右一对的第一平行连杆(113)；将左右一对的第一平行连杆(113)连结的第二平行连杆(114)；将第二平行连杆(114)与躯体(110)连结，并使躯体(110)相对于第二平行连杆(114)的高度方向的位置变化的高度变更部(115)；以及检测所述躯体的状态的状态检测部(124)。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动体，其特征在于，具备：躯体；支承所述躯体的左右一对的第一车轮；处于比所述第一车轮靠行进方向后侧的位置的左右一对的第二车轮；将所述第一车轮与所述第二车轮连结的左右一对的第一平行连杆；将左右一对的所述第一平行连杆连结的第二平行连杆；将所述第二平行连杆与所述躯体连结，并使所述躯体相对于所述第二平行连杆的高度方向的位置变化的高度变更部；以及检测所述躯体的状态的状态检测部。
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- 杨颖;付斌;刘会凯;童小鸣 - 岚图汽车科技有限公司
- 2021-12-06 - 2023-06-30 - B60G17/0165
- 本发明提供一种悬架预瞄控制方法、装置、设备及可读存储介质，悬架预瞄控制方法包括：获取相机采集的路面图像，根据路面图像确定障碍物相对路面的高度以及障碍物在路面图像中的像素纵坐标；基于所述障碍物相对路面的高度，确定目标阻尼；基于所述像素纵坐标确定车辆与障碍物的实际距离；基于车辆的行驶参数以及所述实际距离，确定调整时刻；当时间到达调整时刻时，将车辆悬架减振器的阻尼调整至目标阻尼。通过本发明可以在日常出行中对于行驶过程中的不平路面如减速带或者井盖凹坑等，提前且准确的调节空气悬架，以减少车辆经过凹凸不平的路面时所产生的颠簸，提升车辆运行的平顺性和车辆乘员的乘坐舒适性。
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