[发明专利]一种可全向移动的平台传动系统在审
| 申请号： | 201810976314.3 | 申请日： | 2018-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN110857119A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;王寅;侯冰茹 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本专利涉及一种可全向移动的平台传动系统，由动力输出模块、齿轮传动机构和移动执行机构组成，动力输出模块由：直流电源、齿轮传动驱动电机和四个移动执行机构驱动电机组成；齿轮传动机构由：四个小齿轮、四个大齿轮、四个小齿轮轴、四个大齿轮轴和带有两个齿轮的齿轮轴组成；移动执行机构由四个万向轮组成。移动时，齿轮传动机构使四个万向轮同向转过相同角度，同时，四个万向轮由四个电机独立驱动，且始终保持同速，故可实现移动平台沿斜线行走。本专利可使移动平台沿全向直线移动，使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 平台 传动系统 | ||
【主权项】：
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