[发明专利]一种白酒大曲鲜曲坯自动化码盘方法有效
| 申请号： | 201810880245.6 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109230357B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 林锋;张宿义;杨平;涂飞勇;涂荣坤;雷光电;许德富;邬捷锋;董异;王超;王小军;陈垚;毛振宇;宋凯;刘志江;刘佳;夏西;盛敏;杜帮云;陈枫;李驰;唐浩;王诗佳;雷军;黄冰 | 申请（专利权）人： | 泸州品创科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七二二研究所;中船重工纵横科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/252;B65G47/90;B65G57/22 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 646000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘方法，包括如下步骤：S1：白酒大曲鲜曲坯的鼓包面朝上输送出料；S2：对所述白酒大曲鲜曲进行高度检测，若高度检测不合格则被剔除至废料回收区，若高度检测合格则输送至曲坯立式翻转工位；S3：将步骤S2中高度检测合格的所述白酒大曲鲜曲翻转至竖立状态；S4：机器人自动码盘工位按照预设的顺序自动交替从所述曲坯立式翻转工位抓取白酒大曲鲜曲坯并将其放置于空的料盘堆垛中。本发明的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘方法，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量，提高了产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 白酒 大曲 鲜曲坯 自动化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：白酒大曲鲜曲坯的鼓包面朝上输送出料；S2：对所述白酒大曲鲜曲坯进行高度检测，若高度检测不合格则被剔除至废料回收区，若高度检测合格则输送至曲坯立式翻转工位；S3：将步骤S2中高度检测合格的所述白酒大曲鲜曲坯翻转至竖立状态；S4：空托盘堆垛被输送至第一码盘工位时，机器人自动码盘工位按照预设的顺序自动交替从所述曲坯立式翻转工位抓取白酒大曲鲜曲坯并将其放置于空的料盘堆垛中实现一次码盘；S5：步骤S4结束后，料盘堆垛被输送至第二码盘工位，机器人自动码盘工位按照预设的顺序自动交替从所述曲坯立式翻转工位抓取白酒大曲鲜曲坯并将其放置于所述料盘堆垛中实现二次码盘。
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