[发明专利]利用机器人采摘的大棚水果采摘方法在审
| 申请号： | 201810860162.0 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109041807A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;A01G9/14;B25J11/00;B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 王惠萍 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用机器人采摘的大棚水果采摘方法，采用机器人采摘系统，且包括步骤：S1、机器人采摘系统的采摘机械手沿采摘轨道移动至采摘区域，采摘机械手呈悬挂式安装在采摘轨道上；S2、机器人采摘系统的拾取装置吸附水果；S3、机器人采摘系统的剪果装置剪切水果的果柄；S4、机器人采摘系统的收集装置接收采摘的水果。本发明利用机器人采摘的大棚水果采摘方法，替代人工完成对水果的采摘，降低了劳动强度，提高了采摘工作效率；而且采用悬挂式机器人进行采摘，采摘机械手悬挂在水果上方实现采摘，不需占用大棚地面空间，方便机器人采摘系统的布置，充分利用了大棚顶部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机器人 大棚 水果采摘 机械手 水果 悬挂式安装 地面空间 顶部空间 工作效率 轨道移动 拾取装置 收集装置 悬挂式 剪切 果柄 剪果 吸附 悬挂 占用 轨道 替代 | ||
【主权项】：
1.利用机器人采摘的大棚水果采摘方法，其特征在于，采用机器人采摘系统，且包括步骤：S1、机器人采摘系统的采摘机械手沿采摘轨道移动至采摘区域，采摘机械手呈悬挂式安装在采摘轨道上；S2、机器人采摘系统的拾取装置吸附水果；S3、机器人采摘系统的剪果装置剪切水果的果柄；S4、机器人采摘系统的收集装置接收采摘的水果。
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