[发明专利]基于一致性算法的多机器人编队控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810828015.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109032138B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;刘流;马倩;周国鹏;熊春萍 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明给出一种基于一致性算法的多机器人编队控制系统及方法，属于智能控制领域。该系统包括图像采集模块、主机、数据传输模块和多个机器人；图像采集模块通过摄像头全局采集多个机器人图像，传输给主机进行图像处理，建立坐标系，识别每个机器人的位置信息；主机通过数据传输模块将位置信息发送给机器人；每个机器人上有多个传感器，采集所需数据。利用虚拟领导的思想，在机器人上控制模块通过一致性算法计算控制量，完成多个机器人的编队控制。本发明利用传统编队方法的思想，在此基础上利用一致性算法对多个机器人进行编队控制，简单快速地完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一致性 算法 机器人 编队 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于一致性算法的多机器人编队控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、主机、数据传输模块和多个机器人。
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