[发明专利]一种抓取型机器人

摘要

本发明公开了一种抓取型机器人，包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置；所述抓取型机器人中还包括设在矩形底座上方的升降装置、设在升降装置一侧的抓取装置；所述矩形底座上表面四角处设有感应器一，感应器一与矩形底座固定连接，矩形底座上表面四角处设有缓冲条，缓冲条与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种抓取型机器人，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)内的移动装置；其特征在于，所述抓取型机器人中还包括设在矩形底座(1)上方的升降装置、设在升降装置一侧的抓取装置；所述矩形底座(1)上表面四角处设有感应器一(2)，感应器一(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)上表面四角处设有缓冲条(3)，缓冲条(3)与矩形底座(1)固定连接；所述升降装置包括部署于矩形底座(1)上表面中心处的轴承一(4)，轴承一(4)与矩形底座(1)嵌装连接，轴承一(4)内表面设有空心转轴(5)，空心转轴(5)与轴承一(4)插装连接，空心转轴(5)下端设有从动轮(6)，矩形底座(1)内设有旋转电机一(7)，旋转电机一(7)旋转端向上，旋转电机一(7)旋转端设有与从动轮(6)互相咬合的主动轮(8)；所述空心转轴(5)对立的侧表面设有矩形长孔(9)，矩形长孔(9)在空心转轴(5)长度方向上分布，矩形长孔(9)内设有滑动块(10)，滑动块(10)与矩形长孔(9)滑动连接，滑动块(10)之间设有移动块(11)，移动块(11)与滑动块(10)固定连接；所述空心转轴(5)内表面设有齿条(12)，固定块侧表面设有旋转电机二(13)，旋转电机二(13)旋转端设有与齿条(12)互相咬合的齿轮一(14)，滑动块(10)外表面设有滑动环(15)，滑动环(15)与滑动块(10)固定连接，滑动环(15)对立的侧表面设有进步电机一(16)，进步电机一(16)旋转端为水平方向上，进步电机一(16)旋转端设有连接杆一(17)，连接杆一(17)另一端设有进步电机二(18)，进步电机二(18)旋转端设有连接杆二(19)；所述抓取装置包括部署于连接杆二(19)一端的固定阀(20)，固定阀(20)一侧设有矩形框架(21)，矩形框架(21)与固定阀(20)固定连接，矩形框架(21)侧表面设有直线电机一(22)，直线电机一(22)一端与矩形框架(21)固定连接，直线电机一(22)另一端与连接杆二(19)固定连接，矩形框架(21)侧表面设有透气孔(23)，透气孔(23)均匀分布在矩形框架(21)侧表面，矩形框架(21)侧表面上端设有进步电机三(24)，进步电机三(24)旋转端设有挡板一(25)，矩形框架(21)侧表面下端设有进步电机四(26)，进步电机四(26)旋转端设有挡板二(27)，挡板二(27)一端设有感应器二(28)，矩形框架(21)上表面设有滑槽(29)，滑槽(29)内设有小滑块(30)，小滑块(30)一侧设有直线电机二(31)，直线电机二(31)一端与小滑块(30)固定连接，直线电机二(31)另一端与滑槽(29)固定连接，小滑块(30)侧表面设有挡把(32)；所述移动装置包括部署于矩形底座(1)下表面左端的旋转电机三(34)，旋转电机三(34)旋转端为水平方向；旋转电机三(34)旋转端设有驱动轮(35)；所述矩形底座(1)右端设有进步电机五(33)，进步电机五(33)旋转端向下，进步电机五(33)旋转端设有转向轮(36)；所述矩形底座(1)上表面设有支架(37)，支架(37)上端设有控制器(38)，所述控制器(38)与旋转电机一(7)、旋转电机二(13)、旋转电机三(34)、进步电机一(16)、进步电机二(18)、进步电机三(24)、进步电机四(26)、进步电机五(33)、直线电机一(22)、直线电机二(31)、感应器一(2)、感应器二(28)电性连接。