[发明专利]一种抓取型机器人

说明书

本发明公开了一种抓取型机器人，包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置；所述抓取型机器人中还包括设在矩形底座上方的升降装置、设在升降装置一侧的抓取装置；所述矩形底座上表面四角处设有感应器一，感应器一与矩形底座固定连接，矩形底座上表面四角处设有缓冲条，缓冲条与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，特别是一种抓取型机器人。

背景技术

在畜牧业日益不断的发展壮大的同时，也在渐渐的机械化和自动化，笼养型禽类在成长的时候需要多次进行移动，一般情况下都是人工搬运，不仅效率低下，而且容易误伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种抓取型机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置；所述抓取型机器人中还包括设在矩形底座上方的升降装置、设在升降装置一侧的抓取装置；所述矩形底座上表面四角处设有感应器一，感应器一与矩形底座固定连接，矩形底座上表面四角处设有缓冲条，缓冲条与矩形底座固定连接；

所述升降装置包括部署于矩形底座上表面中心处的轴承一，轴承一与矩形底座嵌装连接，轴承一内表面设有空心转轴，空心转轴与轴承一插装连接，空心转轴下端设有从动轮，矩形底座内设有旋转电机一，旋转电机一旋转端向上，旋转电机一旋转端设有与从动轮互相啮合的主动轮；所述空心转轴对立的侧表面设有矩形长孔，矩形长孔在空心转轴长度方向上分布，矩形长孔内设有滑动块，滑动块与矩形长孔滑动连接，滑动块之间设有移动块，移动块与滑动块固定连接；所述空心转轴内表面设有齿条，固定块侧表面设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有与齿条互相啮合的齿轮一，滑动块外表面设有滑动环，滑动环与滑动块固定连接，滑动环对立的侧表面设有步进电机一，步进电机一旋转端为水平方向，步进电机一旋转端设有连接杆一，连接杆一另一端设有步进电机二，步进电机二旋转端设有连接杆二；

所述抓取装置包括部署于连接杆二一端的固定阀，固定阀一侧设有矩形框架，矩形框架与固定阀固定连接，矩形框架侧表面设有直线电机一，直线电机一一端与矩形框架固定连接，直线电机一另一端与连接杆二固定连接，矩形框架侧表面设有透气孔，透气孔均匀分布在矩形框架侧表面，矩形框架侧表面上端设有步进电机三，步进电机三旋转端设有挡板一，矩形框架侧表面下端设有步进电机四，步进电机四旋转端设有挡板二，挡板二一端设有感应器二，矩形框架上表面设有滑槽，滑槽内设有小滑块，小滑块一侧设有直线电机二，直线电机二一端与小滑块固定连接，直线电机二另一端与滑槽固定连接，小滑块侧表面设有挡把；

所述移动装置包括部署于矩形底座下表面左端的旋转电机三，旋转电机三旋转端为水平方向；旋转电机三旋转端设有驱动轮；所述矩形底座右端设有步进电机五，步进电机五旋转端向下，步进电机五旋转端设有转向轮；所述矩形底座上表面设有支架，支架上端设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四、步进电机五、直线电机一、直线电机二、感应器一、感应器二电性连接。

所述控制器正表面设有显示屏。

所述控制器正表面设有控制按钮。

所述控制器下端设有市电接口。

所述控制器内设有Windows控制系统。

所述支架由抗折型的塑料制成。

所述矩形底座内设有配重块。

所述缓冲条由橡胶制成。

所述驱动轮外表面设有防滑圈。

所述空心转轴由抗折性的钢材制成。

利用本发明的技术方案制作的一种抓取型机器人，有效解决了在移动禽类的过程中效率低的问题。

附图说明