[发明专利]基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法有效
| 申请号： | 201810587115.3 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108528749B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李新波;李厚禹;郭晨;刘帅;于润泽;刘国君;吴越 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12;B64F1/02;B64F1/18;B60P3/11 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本发明可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁 技术 车载 无人机 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，其特征在于：包括固定基座(1)、供电模块(7)、激光测距模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、电磁回收模块(11)、继电器模块(12)、天线模块(13)、激光发射装置(14)及磁性套(15)，所述固定基座(1)固定于车辆顶部，固定基座(1)包括固定基座本体(101)和固定基座下盖(102)，固定基座本体(101)与固定基座下盖(102)通过螺钉固定连接，固定基座本体(101)顶部的中间位置为无人机驻停平台(2)，无人机驻停平台(2)为无人机停放区域，固定基座本体(101)上开设有激光发射装置探出口(3)和天线模块探出口(4)，分别供激光发射装置(14)和天线模块(13)的发射端伸出固定基座(1)；所述供电模块(7)固定于固定基座下盖(102)上，供电模块(7)分别与激光测距模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、电磁回收模块(11)及继电器模块(12)的电压输入端相连；所述激光测距模块(8)固定在固定基座下盖(102)上，激光测距模块(8)接收无人机反射回来的激光束，用于实时测量固定基座(1)与无人机的距离，并将测量的距离参数传送给中央控制器(10)，激光测距模块(8)的数据发送端口与中央控制器(10)的数据接收端口通过电线连接，激光测距模块(8)的数据接收端口与中央控制器(10)的数据发送端口通过电线连接；所述无线通信模块(9)固定在固定基座下盖(102)上，无线通信模块(9)的输入端与中央控制器(10)的通信端口通过电线连接，无线通信模块(9)的输出端与天线模块(13)通过电线连接；所述中央控制器(10)固定在固定基座下盖(102)上；所述电磁回收模块(11)固定于固定基座下盖(102)上，电磁回收模块(11)用于与磁性套(15)产生引力，电磁回收模块(11)内部设置有固定铁芯(5)及缠绕在固定铁芯(5)上的电磁线圈(6)，该电磁线圈(6)的一端与继电器模块(12)相连，电磁线圈(6)的另一端与供电模块(7)相连；所述继电器模块(12)固定在固定基座下盖(102)上，继电器模块(12)的输入端与中央控制器(10)的控制端通过电线连接；所述天线模块(13)与无线通信模块(9)连接，用于向无人机发送控制信号；所述激光发射装置(14)与激光测距模块(8)连接，激光发射装置(14)实时地向无人机发射激光束；所述磁性套(15)套接于无人机起降架的四个顶点，磁性套(15)外层涂抹磁性材料，用于与电磁回收模块(11)产生引力。
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- 2017-12-08 - 2022-08-19 - B64F1/12
- 一种夹紧装置及具有夹紧装置的基站和无人机系统，所述无人机系统包括无人机(700)和基站，基站包括用于承载无人机的降落平台(100)和夹紧装置(200)，夹紧装置包括夹紧部(1)以及与夹紧部驱动连接的驱动机构(2)；驱动机构能够驱动夹紧部相对于降落平台移动，以使夹紧部可选择性地处于收回状态或打开状态；当无人机承载于降落平台上的指定位置时，驱动机构驱动夹紧部相对于降落平台移动至打开状态，夹紧部用于将无人机的脚架压设在降落平台上；当驱动机构驱动夹紧部相对于降落平台移动至收回状态时，夹紧部用于松开脚架。通过压紧装置自动固定无人机的脚架，结构简单，操作方便。
- 一种无人机防盗装置-202220304850.0
- 刘鸿鹄 - 广州市科锐达光电技术股份有限公司
- 2022-02-14 - 2022-07-19 - B64F1/12
- 本实用新型公开了一种无人机防盗装置，包括固定块、转接座、固定支架以及固定带；转接座与固定支架相对安装；固定带安装于固定支架上；转接座内设置有牵引盒；牵引盒内设置有牵引绳，牵引绳一端贯穿牵引盒并向外延伸，连接固定支架；本实用新型通过将固定支架与固定带呈包围式设置，无人机设置于固定支架与固定带之间，以适配不同外形的无人机；通过在转接座内设置牵引盒，牵引盒内设置牵引绳，将牵引绳一端贯穿牵引盒并向外延伸，连接固定支架，达到物理防盗作用不致飞机被盗。
- 一种无人机抓紧机构-202220062757.3
- 赵波 - 陕西因诺自动智能科技有限公司
- 2022-01-11 - 2022-06-28 - B64F1/12
- 本实用新型公开了一种无人机抓紧机构，包括传动机构组件和驱动机构组件；所述传动机构组件的卡爪、卡爪轴和同步带均为两个，两个卡爪轴分别限位于机构安装板长度方向两端，两个卡爪分别固定在两个卡爪轴上，并且两个卡爪呈中心对称设置；所述驱动机构组件的减速电机固定于机构安装板长度方向的一侧边，减速电机的动力输出端连接驱动主动轮，驱动主动轮与第一从动轮组件啮合，第一从动轮组件与第二从动轮组件啮合，所述驱动主动轮、第一从动轮组件和第二从动轮组件处于同一水平线上，第一从动轮组件和第二从动轮组件分别与其靠近的卡爪轴通过同步带连接，使减速电机带动两个卡爪同时向内或者向外旋转。
- 一种飞机上系留接头及千斤顶支座结构-201811205730.X
- 王斌;徐环宇;王智珠;王建华;彭睿;李伟东;付杰斌;李灿山;张丹丹;左晓娟;段凌泽;张伟 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2018-10-17 - 2022-06-03 - B64F1/12
- 本发明涉及一种飞机上系留接头及千斤顶支座一体式结构，属于飞机结构设计领域。一种飞机上系留接头及千斤顶支座结构，包括连接件、杆状件；所述连接件设置于机体内，其顶部与机体结构的主承力构件连接，其底部设置有容杆状件穿过的通孔Ⅰ；在机体结构的蒙皮上设置有与通孔Ⅰ相对的通孔Ⅱ；杆状件的一端穿过通孔Ⅰ、通孔Ⅱ与连接件固定，另一端设置有与千斤顶顶部匹配的千斤顶支座，在杆状件的杆体上设置有容系留接头穿过的系留孔。本发明与现有技术相比，具有如下优点：1、在飞机机体内布置连接件，外部仅突出连接点，在满足系留接头及千斤顶支座要求的同时，省去了系留口盖，减小了对飞机气动外形的影响。2、将系留接头与千斤顶支座二者的功能合为一体，减少了机体结构上对接点的布置，减轻了机体机构重量，减少了装配工作量。
- 一种用于直升机系留座的可拆卸固定装置-201811135413.5
- 司停 - 中船黄埔文冲船舶有限公司
- 2018-09-28 - 2022-05-10 - B64F1/12
- 本发明提供了一种用于直升机系留座的可拆卸固定装置，包括固定底座，所述固定底座包括管件和顶板，所述顶板设于所述管件的顶端，所述管件的底端用于与直升机系留座勾挂连接，所述管件的外侧壁上设有耳板，所述耳板上设有用于将所述固定底座向上顶紧并锁住的锁紧组件。本发明在无需直升机起降时，通过设置锁紧组件将固定底座锁紧于直升机系留座上，再通过顶板与所需连接的设备相连接，从而充分利用了甲板的空间资源。在直升机起降时松开锁紧装置进行拆除，避免影响直升机的起降，保证了直升机平台的主要使用功能不受影响。
- 一种新型的飞机双机轮轮挡工具-202122505839.9
- 张俊华;张炜;李乐秋;刘冬;于博;唐明宝;李扬;李悦迪 - 海航航空技术有限公司
- 2021-10-19 - 2022-05-10 - B64F1/12
- 一种新型的飞机双机轮轮挡工具，包括：一对轮挡，其为设置在飞机机轮前方的前轮挡及设置在飞机机轮后方的后轮挡；一对限位锁，其为连接在前轮挡和后轮挡之间的左限位锁和右限位锁，左限位锁从左侧连接在轮挡和后轮挡之间，右限位锁从右侧连接在轮挡和后轮挡之间；两组轮卡，其为转动设置在前轮挡上的第一组轮卡和转动设置在后轮挡上的第二组轮卡；其中第一组轮卡包括左右并排且独立转动设置在前轮挡上的第一轮卡和第二轮卡，第二组轮卡包括左右并排且独立转动设置在后轮挡上的第三轮卡和第四轮，且第一轮卡与第三轮卡相对设置，第二轮卡与第四轮卡相对设置。本轮挡工具通过两组可独立转动的轮卡来贴合飞机的两个机轮，更稳定可靠。
- 一种系留气球锚泊平台及使用方法-201910037914.8
- 缪敏昌;江梦;蒋清杰;廖圣智;孙娜;黄德赞;刘婷婷;乔振宇 - 中国特种飞行器研究所
- 2019-01-15 - 2022-04-19 - B64F1/12
- 本发明属于系留气球运行和保障设计技术领域，涉及一种系留气球锚泊平台及使用方法；系留气球锚泊平台包括：球座以及位于其内部的备件室、尾翼存放室、升空回收室、维修室、若干升空回收设备；球座呈梯台形，上表面中部具有与气球下表面配合的共形曲面，上表面两侧具有横臂滑轨、安装在所述横臂滑轨上的横臂、以及若干上部系留索具；球座开有用于进入维修室的门；升空回收室内部底部设有若干底部系留索具；在锚泊时，可以释放球体内部氦气，使球体变瘪置于共形曲面内，将遮盖板通过横臂滑轨紧密固定，以抵御强风暴等极端气候；利用本发明的系留气球锚泊平台可以将应用区域不断拓展到海洋岛礁、陡峭山地和湿地滩涂等地理、地形条件复杂地区。
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