[发明专利]一种电动汽车电子驻坡的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810565614.2 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108556684A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杨辉 | 申请（专利权）人： | 四川野马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K26/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 刘沁 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车电子驻坡的控制系统和控制方法，包括以下步骤：若换挡控制器档位为D档，转速传感器采集电机转速为负，驻坡控制模块向电机控制模块发出驻坡进入指令；电机控制模块接收到驻坡进入指令后，采集扭矩记忆模块输出的最近一次溜坡前的电机扭矩，启动零速双闭环控制；运行一定时间后，电机控制模块逐渐卸载驻坡扭矩；卸载驻坡扭矩进行一定时间后，重复前述步骤。本发明提升了驻坡响应速度，减小了溜坡距离，提升了整车安全性；本发明采用的驻坡策略，体现为驻车‑后溜‑再驻车‑再后溜的循环控制，既给驾乘人员充分的反应时间，也防止因电机堵转引起的电机过温。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制模块 电动汽车 控制系统 溜坡 卸载 驻车 采集 指令 换挡控制器 双闭环控制 整车安全性 转速传感器 电机堵转 电机扭矩 电机转速 记忆模块 控制模块 循环控制 档位 减小 零速 电机 输出 响应 重复 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车电子驻坡的控制系统，其特征在于：包括电子驻坡控制系统，所述的电子驻坡控制系统分别连接油门踏板装置、档位控制器、刹车制动装置、转速传感器和电机，所述的电机通过减速器、差速器和车轮刚性连接。
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