[发明专利]同向分动差速传动器

摘要

本发明同向分动差速传动器，由同向分动器、单路换向器与同向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是复合行星排结构，是二自由度决定系统。同向分动器行星排符合本发明所述条件一，同向合动器行星排符合本发明所述条件二，单路换向器可以使间接连接传动路径的输入转速与输出转速的转速绝对值相同旋转方向相反。根据操控不同以及输出端与运用端连接的不同，本发明有六种应用方式，应用方式一、二可用于同轴反转双旋翼或同轴反转双螺旋桨的传动，应用方式三、四可作为双流变速传动器用于履带车辆等机动车辆的两个主动轮传动，应用方式五、六可作为可变阻尼差速器。

主权项

1.同向分动差速传动器，由同向分动器、单路换向器与同向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述同向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1＝0.5*NB1+(1-0.5)*NC1，所述同向合动器是单排行星排，其行星排可以是变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮双层星行星排，特征是其行星排符合条件二：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA2＝0.5m*NB2+0.5*NC2，且NA2对应的中心轮A2作为周转控制端，B2、C2即是同向合动器的输入端也是同向分动差速传动器的输出端，所述单路换向器可以是锥齿轮形式、锥齿轮行星排形式、平行轴双轴圆柱齿轮形式、变线速行星排形式，单路换向器用于同向分动器的分动端C1与同向合动器的输入端C2之间的间接连接，间接连接传动比为-1.0，在同向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为同向分动器的输入端，这也是本发明同向分动差速传动器的输入端，以其余两个部件作为分动端，分动端B1直接连接同向合动器的输入端B2，分动端C1通过单路换向器间接连接同向合动器的输入端C2，在同向合动器行星排中，以NA2对应的部件A2作为周转控制端，这也是本发明同向分动差速传动器的周转控制端，以NB2对应的部件中心轮B2与同向分动器的分动端B1直接连接，即NB1＝NB2，以NC2对应的部件行星架C2通过单路换向器与同向分动器的分动端C1间接连接，即NC1＝-NC2，同向合动器中的两个输入端同时也是同向分动差速传动器的两个输出端。/n