[发明专利]反向分动双控百向传动器

摘要

本发明反向分动双控百向传动器，由反向分动器、同向合动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是行星排复合结构，是二自由度决定系统。反向分动器行星排符合本发明所述条件一，同向合动器符合本发明所述条件二，百向合动器行星排符合本发明所述条件三。同向合动器与百向合动器之间的后端连接有两种连接模式。对应两种连接模式本发明共有五种应用方式，都可以实现输出端轴向指向与百向合动器轴呈一定夹角的，输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动。

主权项

1.反向分动双控百向传动器，由反向分动器、同向合动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述反向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是反向分动器运动方程NA1＝(1+k)*NB1-k*NC1，k>1.0，在反向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为反向分动器的输入端，这也是本发明反向分动双控百向传动器的输入端，以其余两个部件作为反向分动器分动端，分动端B1连接同向合动器输入端输出端B2，分动端C1连接同向合动器输入端输出端C2，所述同向合动器是单排行星排，其行星排可以是变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮双层星行星排，其行星排的特征是其运动特性方程在整理变形后的形式符合条件二：同向合动器运动方程NA2＝0.5*NB2+0.5*NC2，且NA2对应的中心轮A2作为中心输入端，B2、C2是同向合动器的两个输入端也是两个输出端，作为输入端与反向分动器两个分动端分别连接，作为输出端与百向合动器中心轮的两个连接称为后端连接，后端连接有两种连接模式：连接模式一，两个后端连接的传动比同为n或同为-n，即原本相互同向的两个转速连接传动后保持相互同向，原本相互反向的两个转速连接传动后保持相互反向，连接模式二，两个后端连接的传动比一个为n，另一个为-n，即原本相互同向的两个转速连接传动后转化为相互反向，原本相互反向的两个转速连接传动后转化为相互同向，所述百向合动器是单排行星排，其行星排轴就是百向合动器轴，其行星排可以是锥齿轮单层星行星排或变线速单层星行星排，特征是其行星排符合条件三：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA3＝0.5*NB3+0.5*NC3，且NA3对应的行星架j3也是A3作为周转控制端，这也是本发明反向分动双控百向传动器的周转控制端，以百向合动器中的一个或两个行星轮作为输出端，输出转速为输出端自转转速NX3，这也是本发明反向分动双控百向传动器的输出端。/n