[发明专利]一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法有效
| 申请号： | 201810369827.8 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108844542B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 吴焱明;朱家诚;许林;吴天星;许海波;李回归;王联琦;苟超;王帮兴 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）分析工业摄像机存在的安装偏差位置；（2）分析各安装偏差位置对图像处理的影响；（3）根据安装偏差位置对图像处理的影响设计相应的补偿方法；所述安装偏差位置包括工业摄像机在X方向、Y方向、Z方向、φ方向、β方向和α方向的安装偏差。本发明可以对工业摄像机可能存在的安装偏差影响进行补偿，保证精定位的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 检测 自动 定位 系统 误差 分析 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)分析工业摄像机存在的安装偏差位置；(2)分析各安装偏差位置对图像处理的影响；(3)根据安装偏差位置对图像处理的影响设计相应的补偿方法；所述安装偏差位置包括工业摄像机在X方向、Y方向、Z方向、![]()
方向、β方向和α方向的安装偏差。
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