[发明专利]一种机器人融合定位的方法及机器人有效
申请号: | 201810287668.7 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN110340935B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 栾春雨;王加加;王可可;沈剑波 | 申请(专利权)人: | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人融合定位的方法及机器人,包括:通过获取机器人的定位数据;所述定位数据包括激光定位数据和超宽带定位数据;根据所述定位数据判断所述激光定位数据是否异常;若所述激光定位数据异常,则根据所述超宽带定位数据重新初始化所述激光定位数据,进行重定位。通过两种定位方式获取定位数据,将超宽带定位数据作为机器人的初始位置,实现了完全自主的机器人定位;通过判定激光定位数据是否异常,并在发生异常时进行重定位,在保证机器人定位稳定性的基础上,提高机器人的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 融合 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器人融合定位的方法,其特征在于,包括:获取机器人的定位数据;所述定位数据包括激光定位数据和超宽带定位数据;根据所述定位数据判断所述激光定位数据是否异常;若所述激光定位数据异常,则根据所述超宽带定位数据重新初始化所述激光定位数据,进行重定位。
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