[发明专利]一种转盘分割运动与机械手联动的装置在审
| 申请号： | 201810240124.5 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108381166A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郭行翌;周晓峰;黄清芳;胡熙鹏;丁智勇 | 申请（专利权）人： | 厦门精合电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台、转盘、电机和机械手部件；转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；电机的输出通过传动机构联动于转盘；机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。本发明能够解决多零件装配中使转盘与机械手动作匹配协调的问题，并具有设备占用空间小、效率高、成本低、机构简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 联动 机械手部件 机械手 电机 机台 分割运动 驱动环 设备占用空间 驱动转盘 同一电机 协调动作 多零件 驱动源 输出相 在机 匹配 装配 输出 协调 | ||
【主权项】：
1.一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台、转盘、电机和机械手部件；所述转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；所述电机的输出通过传动机构联动于所述转盘；其特征在于：所述机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。
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