[发明专利]一种地铁隧道人工智能机器人在审
| 申请号： | 201810220486.8 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108515986A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 彭健;钟海泉 | 申请（专利权）人： | 福建英格尔电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程建设领域，特别是地下地铁工程的运行检测管理，具体是一种地铁隧道人工智能机器人，以地铁隧道人工智能机器人为核心，结合应力测量系统、数据采集系统、视频监控系统、声光报警系统、语音对讲系统、无线通信系统、后台软件以及相关附件，可代替人工进行地铁隧道巡检。本发明集成接触网螺栓应力监测、地铁隧道环境监测、地铁运行速度监测和地铁隧道应急救援功能，能及时、准确地反映地铁运行情况和隧道环境，及时发现运行缺陷，提高地铁运行可靠性，真正实现地铁隧道智能巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 地铁隧道 人工智能 地铁 人工智能机器人 地铁隧道环境 工程建设领域 声光报警系统 视频监控系统 数据采集系统 无线通信系统 应力测量系统 语音对讲系统 运行速度监测 运行可靠性 地铁工程 发明集成 后台软件 人本发明 隧道环境 相关附件 应急救援 应力监测 运行检测 运行缺陷 智能巡检 螺栓 接触网 巡检 地下 监测 发现 管理 | ||
【主权项】：
1.一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述地铁隧道人工智能机器人采用无线通讯方式与控制中心进行数据交互；其中，所述地铁隧道人工智能机器人，包括：螺栓监测模块，用于基于超声波的声弹性原理，通过机器视觉检视和螺栓发生信号比对信息，智能监测螺栓的应力变化，以确定螺栓是否松动；环境监测模块，用于通过环境监测传感器对地铁隧道内的环境信息进行监测，以确定地铁隧道内的环境条件；速度监测模块，用于通过速度监测传感器对地铁的运行速度进行监测，以确定地铁的运行速度；控制中心，用于接收地铁隧道人工智能机器人传输的监测数据，对所述监测数据进行存储、分析，为地铁隧道人工智能机器人上各模块分析工作提供标准化数据，以保证地铁隧道人工智能机器人运作完整性和可靠性。
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- 2018-08-28 - 2019-04-16 - B61L23/04
- 本实用新型提供了一种用于既有普速铁路轨道平顺性维护的基准控制网，包括线下线路基准网和线上轨道控制网，线下线路基准网布设于铁路两侧防护栅栏以外，线上轨道控制网设于铁路轨道两侧接触网杆上，线下线路基准网设有GNSS接收机，线上轨道控制网到铁路中心线的投影距离小于线下线路基准网与铁路中心线的距离。本实用新型通过分别布设线下线路基准网和线上轨道控制网两级建设完成，其中线下线路基准网主要用于控制线路的绝对走向，线上轨道控制网用于控制线路的相对平顺性。确保非垂直天窗期轨道控制网测量工作的正常开展。采用基于超站仪的线上线下同步自由设站测量技术作业方法，技术精度可靠，测量成本低，作业效率高。
- 一种计算机视觉和毫米波技术结合的高铁防撞设备及方法-201710446437.1
- 叶涛;张强;周东杰;杨俊雄 - 北京遥感设备研究所
- 2017-06-14 - 2019-04-12 - B61L23/04
- 本发明公开了一种计算机视觉和毫米波技术结合的高铁防撞设备及方法，通过高铁防撞设备导入通过机器学习方法训练好的分类器，启动毫米波雷达工作，可见光相机采集视频数据，对采集的视频数据做图像预处理，然后启动目标检测模块，毫米波雷达和计算机视觉模块同时开始检测目标，如果雷达或计算机视觉检测到目标在列车行驶铁轨范围内，则通过语音进行报警；如果雷达或计算机视觉在列车行驶铁轨范围内没有检测到目标，流程回到可见光相机采集视频数据，采集下一帧图像，继续检测目标。本发明可以全天候检测行驶列车前方铁轨范围内的障碍物。
- 一种轨道异物检测方法及装置-201811583177.3
- 张宪锋;段秋广;宋克峰;刘志刚;孙小江 - 郑州畅想高科股份有限公司
- 2018-12-24 - 2019-04-09 - B61L23/04
- 本发明涉及一种轨道异物检测方法及装置，属于铁路安全监控技术领域，通过对轨道图像进行轨道线定位得到的两条轨道线与设定标准直线轨道进行比较，若比较结果显示为匹配，可判定两条轨道线是直线轨道，将设定标准直线轨道替换轨道线定位得到的两条轨道线后，判断新的轨道图像中的两条轨道线之间的区域是否有异物，实现轨道的快速异物检测。且由于判定的两条轨道线是直线轨道，代替该两条轨道线的是设定标准直线轨道，因此，新的轨道图像中的两条轨道线之间的区域更为精准，有助于提高异物检测的准确性。
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