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- [发明专利]一种造粒机不停机换网器-CN201810358870.4有效
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杨铁牛;阳亚;赵蕾蕾;卢冬冬
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五邑大学
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2018-04-19
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2023-09-19
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B29C45/17
- 本发明公开了一种造粒机不停机换网器，包括换网器主体和自动换网装置，换网器主体包括两个换网器柱塞、可旋转的推动油缸和模头，模头内部设置有双流道；换网器柱塞包括阻塞筒和滤筒，阻塞筒之中设置有与滤筒的空腔连通的开孔，换网器柱塞设置有排气口，排气口之上设置有压差传感器；自动换网装置包括上料裁剪机构、预卷绕机构和清理机构。本发明的造粒机不停机换网器，能够自动完成人工拆网操作中的清理滤筒、拆除旧滤网、裁剪送料、预卷绕、裁剪滤网及收缩滤网这7个工艺步骤，从而能够自动地在造粒机不停机情况下进行换网，从而避免人工换网操作所带来的安全隐患及产品缺陷。
- 一种造粒机不停机换网器
- [实用新型]一种基于机器人视觉的纸张输送装置-CN202320118457.7有效
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周鑫;杨铁牛;黄锦涛;钟景浚
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五邑大学
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2023-01-12
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2023-07-21
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B65H5/22
- 本实用新型公开了一种基于机器人视觉的纸张输送装置，包括机架、工作台、吸纸机构和视觉模块。机架设置有横梁，工作台位于横梁的下方，工作台的上端面设置有用于定位放置的纸张的定位机构；吸纸机构包括摆臂和伺服系统，摆臂设置有若干真空吸盘，伺服系统能够驱动摆臂进行移动；视觉模块包括工业相机、环形光源和工控机，工业相机朝向工作台的一端设置有工业镜头，环形光源位于工业镜头的正下方并且二者同轴心布置；工控机与伺服系统通过电性连接，并且通过以太网网络与工业相机连接。本实用新型提供的基于机器人视觉的纸张输送装置能够通过机器人视觉定位以及定位机构的辅助定位，使得吸纸机构能够自动进行动作上的调整以适应不同尺寸的纸张。
- 一种基于机器人视觉纸张输送装置
- [实用新型]助力装置-CN202221746425.3有效
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黄锦涛;杨铁牛;周鑫;劳嘉良;蒋京泰
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五邑大学
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2022-07-07
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2023-01-03
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A61G5/14
- 本实用新型公开了一种助力装置，包括：大腿托板；小腿托板；连接组件，连接组件包括第一连接件及第二连接件，第一连接件的第一端与大腿托板转动连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端通过转轴转动连接，第二连接件的第二端与小腿托板转动连接；及第一蓄能组件，第一蓄能组件包括第一弹性件、推杆以及滑杆，滑杆可滑动地设置于第二连接件上，推杆的第一端与第一连接件转动连接，推杆的第二端与滑杆连接，第一弹性件的第一端与转轴连接，第一弹性件的第二端与滑杆连接。当用户从蹲下状态切换至站立状态的过程中，第一弹性件释放能量，第一弹性件拉动滑杆朝向转轴移动，促使第一连接件与第二连接件之间的夹角变大，从而进行助力。
- 助力装置
- [发明专利]助力装置-CN202210794857.X在审
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黄锦涛;杨铁牛;周鑫;劳嘉良;蒋京泰
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五邑大学
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2022-07-07
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2022-10-25
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A61G5/14
- 本发明公开了一种助力装置，包括：大腿托板；小腿托板；连接组件，连接组件包括第一连接件及第二连接件，第一连接件的第一端与大腿托板转动连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端通过转轴转动连接，第二连接件的第二端与小腿托板转动连接；及第一蓄能组件，第一蓄能组件包括第一弹性件、推杆以及滑杆，滑杆可滑动地设置于第二连接件上，推杆的第一端与第一连接件转动连接，推杆的第二端与滑杆连接，第一弹性件的第一端与转轴连接，第一弹性件的第二端与滑杆连接。当用户从蹲下状态切换至站立状态的过程中，第一弹性件释放能量，第一弹性件拉动滑杆朝向转轴移动，促使第一连接件与第二连接件之间的夹角变大，从而进行助力。
- 助力装置
- [发明专利]香蕉切片包装一体机-CN202010662123.7有效
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林浩良;杨铁牛
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五邑大学
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2020-07-10
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2022-03-15
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B26D1/08
- 本发明提供一种香蕉切片包装一体机，包括输送带机构、切片机构、导料组件、包装机构、以及输出机构，其中，输送带机构和输出机构均采用电机与传输带的形式实现香蕉的输送，切片机构利用杠杆原理实现切刀动作；包装机构由料带放置盒、真空封装机、三轴取料机械手，机械手实现料袋的夹取和打开动作；本发明能够实现香蕉的输送、切片、包装、输出动作；通过电机带动连杆动作，从而带动切刀不断上下循环运动，从而实现切刀高速上下运动把香蕉切成片状，从而避免由于切刀速度慢而导致把香蕉挤压弄烂的问题；同时利用多个吸盘相互配合实现料袋的打开，并且通过机械手配合导料机构、真空封装机，实现香蕉的包装；自动化程度高，包装成本低。
- 香蕉切片包装一体机
- [发明专利]相册四角自动包装机-CN202010637493.5有效
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林浩良;杨铁牛
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五邑大学
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2020-07-05
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2022-02-25
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B65B43/12
- 本发明提供一种相册四角自动包装机，包括机架、工作台，设置在工作台上的行程调节机构、多个纸角推送机构、多个打码钉机构、一定位下压机构。其中，行程调节机构包括第一凸台、第二凸台、第三凸台、第四凸台、横向丝杆和纵向丝杆，本发明结构简单、实用性强，本发明能够通过行程调节机构调节4个凸台的位置，从而满足不同不大小的相框的包装；本发明通过纸角推送机构实现将纸角推送至放置台上，并且能够实现纸角推送气缸每往右运动一次只能推出一张纸角；从而满足包装需求；本发明的通过双联杆气缸、相框升降气缸、纸角放置台相互配合，实现纸角的第1边界、第2边界、第3边界的折叠，通过打码钉机构实现第4边界、第5边界的折叠和打码。
- 相册四角自动装机
- [发明专利]桂树木段自动切割机-CN202010776262.2有效
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林浩良;杨铁牛
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五邑大学
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2020-08-05
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2022-02-25
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B27C5/02
- 本发明提供一种桂树木段自动切割机，包括机架、以及设置在机架上的树木输送机构、树木压紧机构、以及切割机构、用于调节输送机构以适用不同粗细树木的调节机构，所述的调节机构采用螺杆与蜗杆联动的结构形式实现多个调节组件同步动作。本发明结构简单，实用性强，能够适用于不同粗细的树木的切割；调节机构采用联动结构形式，通过调节其中一个机构即可实现同步调节其他调节机构；压紧机构压紧待切割的木材，并且通过将压轮设计成U型结构，从而提高压紧的效果；通过切割气缸控制切刀上下移动，从而实现木材的切割，同时切割完成通过相应的推料气缸将其推离切割台；通过感应器确定树木的切割长度，无需人工进行标记，从而提高了切割的效率。
- 桂树自动切割机
- [发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及装置-CN201810607250.X有效
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冯跃;梁淑芬;余义斌;杨铁牛
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五邑大学
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2018-06-13
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2021-11-12
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G06K9/00
- 本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法，包括：通过近红外3D摄像机采集头部图像；采用LK光流法对连续两帧头部图像进行跟踪，并从跟踪到的头部图像中提取嘴部特征点、头部特征点和眼部特征点；根据眼部特征点的位置坐标搜索眼部图像，以提取眼部图像的眼部特征点；根据预定采集次数内的眼部图像的眼部特征点、嘴部特征点和头部特征点一对一确定眼睑移动特征、嘴部移动特征及头部移动特征，并送入SVM分类器，使得SVM分类器判断疲劳驾驶状态，实现疲劳驾驶检测。本发明还提供了疲劳驾驶检测装置。采用本发明的疲劳驾驶检测方法及疲劳驾驶检测装置，能够有效提高疲劳驾驶状态判断的精度和判断速度。
- 一种疲劳驾驶检测方法装置
- [实用新型]酱料机-CN202020792074.4有效
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胡金洲;杨铁牛;杜华娜;林浩良
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五邑大学
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2020-05-13
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2021-01-26
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A47J47/08
- 本实用新型公开了一种酱料机，包括安装台、储料罐及喷头，所述储料罐固定在所述安装台上，所述储料罐设置有多个；所述喷头设置有多个，所述喷头设置在所述安装台下方，所述喷头内设置有柱塞，所述柱塞在所述喷头的内部上下滑动，所述柱塞把所述喷头的内部分隔成料腔及气腔，所述气腔通过输气管连接有自吸泵，所述料腔与所述储料罐之间通过输料管连通。通过驱动自吸泵，控制柱塞在喷头内滑动，从而压缩或扩大料腔，实现输料或从储料罐中吸料，与外界空气隔绝，有效保证酱料的干净卫生。
- 酱料
- [实用新型]一种面包自动上料烘烤机-CN202020730141.X有效
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胡金洲;杨铁牛;杜华娜;林浩良
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五邑大学
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2020-05-06
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2021-01-26
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A21B3/07
- 本实用新型公开了一种面包自动上料烘烤机，包括传送装置、多个上料桶和烘烤装置，其中传送装置包括传送部和连接传送部的第一驱动装置，传送部设置有通孔和开关门，开关门转动连接在传动部上，开关门连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动开关门以打开或关闭通孔；上料桶具有开口向下的出料口，上料桶设置在传送部上，且出料口与通孔连通，第一驱动装置驱动传送部以传送上料桶；烘烤装置具有进料口，传送装置传送上料桶使其中一个上料桶的出料口连通进料口。本实用新型能实现自动烘烤面包，效率高，烘烤过程无需人工操作，保证了操作人的安全和食品的卫生安全。
- 一种面包自动烘烤
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