[发明专利]夹持机构在审
| 申请号： | 201810216307.3 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108247628A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 邹俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学华南工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备的技术领域，公开了一种夹持机构，包括夹持基座和一对夹持体，在夹持基座的腔体中设有第一导向块和两个第二导向块，两个第二导向块相向布置且与第一导向块配合连接，第一导向块的上下两个端面上分别设有楔形块，两个第二导向块上分别设有与楔形块对应的滑槽，直线驱动机构驱动第一导向块做直线运动，第一导向块上的楔形块在对应滑槽中滑动，从而将第一导向块沿X方向的运动转化为两个第二导向块沿Y方向的相向运动，实现夹持体的平行打开和关闭，由于驱动杆在弹性件的作用下复位时，弹性件仍处于预形变状态，夹持体在弹性件的弹力下保持水平夹紧力，实现对工件的夹紧，避免出现工件甩出伤人或工件掉落报废的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 导向块 弹性件 夹持体 楔形块 夹持基座 夹持机构 滑槽 直线驱动机构 机械设备 配合连接 水平夹紧 相向布置 相向运动 形变状态 运动转化 驱动杆 掉落 滑动 复位 夹紧 腔体 甩出 平行 报废 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括夹持基座和一对夹持体，所述夹持基座内设有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括驱动杆和预形变的弹性件，所述弹性件随着所述驱动杆的运动发生形变而产生弹力作用在所述驱动杆上；所述夹持基座的前端设有腔体，所述腔体中设有第一导向块和两个相向布置且与所述第一导向块配合连接的第二导向块，所述驱动杆的前端与所述第一导向块连接，两个所述第二导向块分别与一对所述夹持体连接，所述第一导向块的上下两个端面上分别设有楔形块，两个所述楔形块在所述第一导向块的上端面或下端面上的投影相交且关于所述驱动杆的延伸方向对称，两个所述第二导向块上分别设有与所述楔形块对应的滑槽，所述第一导向块通过所述楔形块滑动扣合在所述滑槽中。
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- 2018-12-24 - 2019-08-30 - B25J9/14
- 本实用新型公开了一种自适应不同高度抓取夹爪系统，包括支撑架、气缸、气缸连接板、弹簧、第一导向轴、气爪、控制器和气爪连接板，气缸安装在支撑架上，气缸的活塞杆朝向下方，气缸连接板安装在气缸的活塞杆的下端，气缸连接板的下端通过弹簧和气爪连接板相连，所述第一导向轴位于弹簧内，所述第一导向轴的下端固定在气爪连接板上，所述气缸连接板上设有孔位，所述第一导向轴穿过所述孔位，所述气缸连接板上安装有接近开关，所述接近开关位于第一导向轴的一侧，所述第一导向轴的上端安装有感应块，所述接近开关、气缸和所述气爪均和所述控制器点连接。本实用新型能够适应不同高度的工件，当对不同高度工件进行转移时不需要进行调试。
- 一种TBM钢骨架抓取装置-201822227803.7
- 田彦朝;张啸;杨添任;陈威明;陈卓;张晗 - 中铁工程装备集团有限公司
- 2018-12-28 - 2019-08-30 - B25J9/14
- 本实用新型公开了一种TBM钢骨架抓取装置，解决了现有技术中钢骨架转运效率低、操作不灵活的问题。本实用新型包括固定架，固定架上设有支撑架和升降架，升降架上设有移动架，移动架沿升降架滑动，移动架上设有机械手，机械手通过抓取油缸与移动架相连接。本实用新型移动架通过导向柱组件和顶升油缸实现相对固定架的上下移动，移动架通过水平油缸实现升降架的左右移动，进而实现机械手加持着钢骨架进行上下左右移动，运动灵活，提高工作效率。
- 一种废纱管气缸组装置-201821967619.X
- 杨仲秋;董剑锋 - 浙江自力机械有限公司
- 2018-11-27 - 2019-08-27 - B25J9/14
- 本实用新型涉及一种纺织机械零部件技术领域，更具体地说涉及一种废纱管气缸组装置。因络筒车间环境恶劣，纺织公司招工困难，已经不能适用现代化的生产。本实用新型为一种废纱管气缸组装置，包括X轴气缸，所述X轴气缸浮动链接在第一轴板上，第一轴板上下两端固定焊接有第一加强块；所述第一加强块螺纹连接有第一导轨，第一导轨上活动套接有第一滑块，第一滑块螺纹连接有第二轴板；所述第二轴板上端浮动链接有Y轴气缸，且第二轴板下端浮动链接有X轴气缸的活塞杆，第二轴板左边螺纹连接有第二导轨；所述第二导轨上活动套接有第二滑块，第二滑块螺纹连接有第三轴板；Z轴气缸一端固定在第三轴板上，另一端的活塞杆通过传动块与手指夹板活动连接。
- 一种具有收缩功能的机械组装手-201910511018.0
- 隋向东;王文静;王春荣;邢向阳 - 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
- 2019-06-13 - 2019-08-20 - B25J9/14
- 本发明公开了一种具有收缩功能的机械组装手，包括支撑底座，所述支撑底座的上方安装有固定板，所述固定板的底部与所述支撑底座的顶部连接，所述固定板的上方安装有支撑杆，所述支撑杆的底部与所述固定板连接，所述支撑杆的顶部安装有旋转控制杆，所述旋转控制杆的底部与所述支撑杆的顶部活动贯穿连接，所述旋转控制杆的顶部安装有连接螺栓板，所述连接螺栓板的一侧安装有水平滑动杆，利用连接导杆内的伸缩气泵进行伸缩顶出或者收回，同时旋转固定套筒内的旋转松紧圈进行将螺栓或者机械原件进行旋转拧紧，旋转固定套筒可以进行保护，同时伸缩控制泵可以控制旋转松紧圈进行伸缩，在使用的时候可以进行收放自如，已到达较好的使用的较好的效果。
- 一种多自由度机械臂-201710031362.0
- 关晋凯;范学群;徐代友 - 航天重型工程装备有限公司
- 2017-01-17 - 2019-08-20 - B25J9/14
- 本发明涉及一种多自由度机械臂，包括：支撑座、回转机构、伸缩机构、俯仰驱动部件、折叠机构、旋转机构、开合机构及机械爪。回转机构设置在支撑座的底部；伸缩机构的一端与支撑座铰接；俯仰驱动部件的一端铰接在支撑座的顶部，另一端与伸缩机构铰接；折叠机构设置在伸缩机构的另一端；伸缩机构带动折叠机构直线运动；旋转机构与折叠机构连接；开合机构设置在旋转机构的输出端；机械爪与开合机构连接；开合机构驱动机械爪张开或合拢。该多自由度机械臂能进行6自由度复合运动，能适应复杂环境施工作业。
- 一种可快速精确转动的机械手-201920040164.5
- 夏春艳 - 佳木斯大学
- 2019-01-10 - 2019-08-20 - B25J9/14
- 本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，属于机械手领域。一种可快速精确转动的机械手，包括支撑底座、旋转气缸和机械手，所述支撑底座下端设置有缓冲垫，所述支撑底座上端中部与套筒下端固定连接，所述支撑底座内部左侧固定安装有控制器，所述支撑底座内部底面中部固定安装有电机，所述电机与控制器电性连接，所述电机上端中部与旋转轴下端固定连接，所述旋转轴上端贯穿支撑底座上壁面和套筒中部并与安装底座下端中部固定连接，所述安装底座上端与旋转气缸下端中部固定连接，所述旋转气缸与控制器电性连接，所述旋转气缸右侧中部与旋转臂左侧固定连接，所述旋转臂右侧与机械手左侧中部固定连接。
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