[发明专利]一种基于多视图深感知器框架的三维姿势估计方法在审

专利信息
申请号: 201810171088.1 申请日: 2018-03-01
公开(公告)号: CN108389227A 公开(公告)日: 2018-08-10
发明(设计)人: 夏春秋 申请(专利权)人: 深圳市唯特视科技有限公司
主分类号: G06T7/593 分类号: G06T7/593;G06K9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明中提出的一种基于多视图深感知器框架的三维姿势估计方法,其主要内容包括:特定视图感知器网络、多视图集成网络、分层跳跃连接、数据预处理、训练和评估,其过程为,特定视图感知器网络从不同的视图中提取二维形状和分层纹理信息,特定视图感知器网络针对各个视图产生映射,由编码器和解码器组成的沙漏网络构建每个关节的高分辨率热图,利用沙漏网络的跳跃连接来实现多视图集成网络,多视图集成网络合成来自所有可用视图的信息,提供准确的三维姿态。本发明将层次结构信息与估计关节热图结合起来推断三维结构,可以克服直接测量和观测系统的局限性,对三维姿势的估计具有更高的准确性。
搜索关键词: 感知器网络 集成网络 三维 姿势估计 分层 沙漏 关节 跳跃 层次结构信息 解码器 数据预处理 二维形状 高分辨率 观测系统 三维结构 视图产生 网络构建 纹理信息 直接测量 编码器 映射 可用 推断 姿势 合成 评估 网络
【主权项】:
1.一种基于多视图深感知器框架的三维姿势估计方法,其特征在于,主要包括特定视图感知器网络(一);多视图集成网络(二);分层跳跃连接(三);数据预处理(四);训练和评估(五)。
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