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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像处理方法和装置-CN202210797838.2在审
发明人：孙旼廷;张现盛;河仁友 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：提供一种图像处理方法。该方法包括：通过实现第一神经网络根据第一输入图像产生对应于规范空间的外观信息，所述规范空间由包括多个规则网格的立方体定义；通过实现第二神经网络根据第二输入图像产生对应于标准空间的几何信息；基于所产生的几何信息对多个规则网格进行变形；通过将外观信息应用于经变形的多个规则网格来产生标准化图像信息；以及基于标准化图像信息来产生输出图像。
图像处理方法装置

[发明专利]物体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111460674.6在审
发明人：何宝;李炜明;金知姸;张现盛;洪性勋;王强 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种物体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：确定待处理图像中的关键点信息，并基于关键点信息对应的关键点特征图，确定修正后的关键点信息，进而基于修正后的关键点信息，估计待处理图像中的物体姿态，在保证物体姿态估计精度的同时，避免了图像渲染成本带来的耗时，能够有效提升AR应用的处理速度。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计方法可以使用人工智能模型来执行。
物体姿态估计方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]视线估计方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品-CN202111463213.4在审
发明人：马林;李炜明;王强;金知姸;张现盛;洪性勋 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请提供一种视线估计方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能、计算机视觉技术领域。通过获取图像的目标信息，该目标信息包括注意力信息或者像素点间的距离中的至少一项，从而通过获取注意力信息可以得到图像中更有判别力的信息，通过获取像素点间的距离可以尽量减少图像的信息丢失；并基于该目标信息得到图像的目标特征图，使得目标特征图可以更有效表达图像中有判别力的信息、以及有效表达图像中更多的信息，基于该目标特征图对图像进行视线估计，可以更加精确的估计图像中眼部视线，进而提高视线估计的精确度。
视线估计方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111421144.0在审
发明人：李炜明;汪昊;何宝;金知姸;张现盛;洪性勋;王强 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像处理方法包括：获取第一图像的特征图，并基于所述特征图检测第一图像中的目标区域；对检测到的目标区域进行校正；基于校正后的目标区域对与目标区域对应的对象进行处理。同时，可以使用人工智能模型来执行上述图像处理方法。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及相关设备-CN202111348242.6在审
发明人：汪昊;李炜明;王强;金知姸;张现盛;洪性勋 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像处理和人工智能技术领域。其中，图像处理方法包括：基于彩色图像和深度图像，获取三维特征信息和二维特征信息；基于注意力机制，融合三维特征信息和二维特征信息，得到融合特征信息；基于融合特征信息进行图像处理。该方法的实施通过多模态信息进行图像处理，有利于提高图像处理的精度。同时，由电子设备执行的上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
图像处理方法相关设备

[发明专利]用于姿态估计的方法和装置-CN202210631931.6在审
发明人： 张现盛;金胜彦;孙旼廷;李元熙;郑景夫;河仁友 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种用于姿态估计的处理器实现的方法包括：通过感测包括彼此正交的平面在内的目标场景的深度来确定深度数据；确定与深度数据的深度点相对应的法线向量；通过将法线向量与方位候选进行比较来确定设备的方位数据；以及基于从设备到平面的距离来确定设备的位置数据。
用于姿态估计方法装置

[发明专利]平坦表面检测装置和方法-CN202210543523.5在审
发明人：金胜彦;张现盛;李元熙;张锡焕 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供了一种用于检测平坦表面的方法和装置，该方法包括：基于在第一网络中估计的输入图像的像素级视差，获取输入图像的像素级平面参数；基于被训练为执行图像的分段的第二网络，确定输入图像的像素级分段匹配概率；基于像素级平面参数和像素级分段匹配概率，获取分段级平面参数；以及基于分段级平面参数，检测输入图像中的平坦表面。
平坦表面检测装置方法

[发明专利]图像处理和重构图像生成的方法和装置-CN202110947157.5在审
发明人：河仁友;张现盛;孙旼廷 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种处理器实现的方法包括：使用基于神经网络的一个或多个提取模型，基于包括对象的输入图像数据来确定规范空间中的反照率数据和规范空间中的深度数据；通过将目标形状变形值分别应用于反照率数据和深度数据来生成变形的反照率数据和变形的深度数据；通过基于变形的深度数据和目标照度值执行着色来生成结果着色数据；基于结果着色数据和变形的反照率数据来生成中间图像数据；以及基于目标姿态值根据中间图像数据和变形的深度数据来生成重构的图像数据。
图像处理构图生成方法装置

[发明专利]执行增强现实姿态确定的方法和装置-CN202110916143.7在审
发明人：司空栋勋;朱浩进;皮在桓;张现盛 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供了一种进行姿态确定的方法和装置。该方法包括：根据计算装置的运动的运动传感器信息来确定所述计算装置的第一姿态信息；根据针对对象预定义的特征点位置信息和所述对象的从由所述计算装置捕捉的图像中提取的一个或多个特征点，来估计所述计算装置的第二姿态信息；确定所述第一姿态信息和所述第二姿态信息的相应可靠性值；以及基于所述第一姿态信息、所述第二姿态信息和所述相应可靠性值，确定所述计算装置的用于增强现实(AR)内容的姿态。可以基于所确定的姿态来生成AR内容。
执行增强现实姿态确定方法装置

[发明专利]估计物体姿态的方法和装置、电子设备-CN202011503824.2在审
发明人：汪昊;李炜明;刘洋;考月英;王强;金知姸;张现盛;洪性勳 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供了一种估计物体姿态的方法和装置、电子设备，所述方法包括：通过利用单阶段深度神经网络对输入的单帧图像进行处理来获得实例分割图像和标准化物体坐标空间NOCS图；根据NOCS图和实例分割图像来获得2D‑3D映射关系；根据所述2D‑3D映射关系来确定所述单帧图像中的物体实例的姿态。同时，可以使用人工智能模型来执行上述方法。
估计物体姿态方法装置电子设备

[发明专利]物体姿态估计、图像处理方法及相关设备-CN202011446331.X在审
发明人：考月英;李炜明;金知姸;张现盛;洪性勋;王强;刘洋;汪昊 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了物体姿态估计、图像处理方法及相关设备，属于图像处理及人工智能技术领域。其中，物体姿态估计方法包括：获取输入图像的点云对应的图像特征；基于图像特征，确定物体的语义分割信息、实例掩模信息以及关键点信息；基于语义分割信息、实例掩模信息与关键点信息进行物体姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效减少物体姿态估计所需的时间。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计、图像处理方法方法可以使用人工智能模型来执行。
物体姿态估计图像处理方法相关设备

[发明专利]对象检测方法和装置-CN202011354655.0在审
发明人：张超;李炜明;金知姸;张现盛;洪性勳;王强 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种对象检测方法，包括：基于图像的点云数据，获取第一点云特征；基于第一点云特征，确定图像中的至少一个对象。同时，可以使用人工智能模型来执行上述对象检测方法。
对象检测方法装置

[发明专利]物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011050187.8在审
发明人：李炜明;考月英;张超;刘洋;汪昊;金知姸;张现盛;洪性勋;王强 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。
物体姿态估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]利用神经网络进行训练和推断的方法及装置-CN202110421506.X在审
发明人：孙旼廷;张现盛 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：一种处理器实现的使用神经网络(NN)的方法，包括：接收输入数据；以及基于与所述NN响应于所述输入数据而被激活的状态有关的状态信息，确定从所述输入数据推断的信息，其中，通过使用所述NN的至少一部分对所述输入数据进行编码而生成的嵌入向量包括：被用于以第一准确度重构所述输入数据的第一部分区域和以第二准确度重构所述输入数据的第二部分区域的信息，并且其中，所述第一部分区域是基于经推断的信息和所述嵌入向量中的任一项或两项自适应地确定的。
利用神经网络进行训练推断方法装置

[发明专利]实现内容可视化的装置和方法-CN202110085099.X在审
发明人：李喜世;张现盛 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种处理器实现的方法，包括：基于投影到投影平面上的虚拟内容对象的形状调整虚拟内容对象；以及在投影平面上可视化调整后的虚拟内容对象。
实现内容可视化装置方法

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