[发明专利]端部效应器组件和具有端部效应器组件的机器人系统

摘要

一种端部效应器组件，其包括主要动臂、框架轨道、至少一个分支轨道以及摆动臂，该框架轨道联接于主要动臂，至少一个分支轨道由分支锁可动地联接于框架轨道，且摆动臂由摆动锁可动地联接于至少一个分支轨道。摆动锁包括夹持件，该夹持件构造成将摆动臂可动地固定于分支轨道。枢转轴延伸穿过夹持件和摆动臂，以将摆动臂旋转地固定于夹持件。摆动板固定于枢转轴并且构造成与构造工具接合。此外，锁定紧固件延伸穿过摆动板并且进入枢转轴。锁定紧固件构造成将摆动锁沿着分支轨道锁定就位和解锁。

主权项

1.一种端部效应器组件，包括：主要动臂；框架轨道，所述框架轨道联接于所述主要动臂；至少一个分支轨道，所述至少一个分支轨道由分支锁可动地联接于所述框架轨道；以及摆动臂，所述摆动臂由摆动锁可动地联接于所述至少一个分支轨道，其中，所述摆动锁进一步包括：夹持件，所述夹持件构造成将所述摆动臂可动地固定于所述分支轨道；枢转轴，所述枢转轴延伸穿过所述夹持件和所述摆动臂，且所述枢转轴构造成将所述摆动臂旋转地固定于所述夹持件；摆动板，所述摆动板固定于所述枢转轴并且构造成与构造工具接合；以及锁定紧固件，所述锁定紧固件延伸穿过所述摆动板并且进入所述枢转轴，其中，所述锁定紧固件构造成将所述摆动锁沿着所述分支轨道锁定就位并且解锁。