[发明专利]车辆转向系统、底盘和车辆

摘要

本发明公开了一种车辆转向系统、底盘和车辆。该车辆转向系统包括转向轮和转向传动机构，转向传动机构包括与转向轮对应设置的转向传动单元，转向传动单元包括：转向摇臂，可转动地连接于车架上；转向拉杆，与转向摇臂可转动地连接；导向机构，包括可转动地连接于车架上的拉杆导向结构，转向拉杆相对于拉杆导向结构沿转向拉杆的轴向运动；和转向节臂，用于带动转向轮转向，与转向拉杆可转动的连接，并与对应的转向轮的转向结构绕第一轴线可转动地连接，并且转向节臂为可伸缩的转向节臂。该底盘包括前述的车辆转向系统。该车辆包括前述的底盘。本发明可以有效减少对轮胎偏角的影响，从而减少轮胎磨损。

主权项

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括转向轮和转向传动机构，所述转向传动机构包括与所述转向轮对应设置的转向传动单元，所述转向传动单元包括：转向摇臂(5)，可转动地连接于车架(1)上；转向拉杆(9)，与所述转向摇臂(5)可转动地连接；导向机构(8)，包括可转动地连接于所述车架(1)上的拉杆导向结构，所述转向拉杆(9)相对于所述拉杆导向结构沿所述转向拉杆(9)的轴向运动；和转向节臂(3)，用于带动所述转向轮转向，与所述转向拉杆(9)可转动的连接，并与对应的所述转向轮的转向结构绕第一轴线可转动地连接，并且所述转向节臂(3)为可伸缩的转向节臂。