[发明专利]车辆转向系统、底盘和车辆

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括转向轮和转向传动机构，所述转向传动机构包括与所述转向轮对应设置的转向传动单元，所述转向传动单元包括：

转向摇臂(5)，可转动地连接于车架(1)上；

转向拉杆(9)，与所述转向摇臂(5)可转动地连接；

导向机构(8)，包括可转动地连接于所述车架(1)上的拉杆导向结构，所述转向拉杆(9)相对于所述拉杆导向结构沿所述转向拉杆(9)的轴向运动；和

转向节臂(3)，用于带动所述转向轮转向，与所述转向拉杆(9)可转动的连接，并与对应的所述转向轮的转向结构绕第一轴线可转动地连接，并且所述转向节臂(3)为可伸缩的转向节臂。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向传动单元包括转向加力装置，所述转向加力装置与所述车架(1)连接，并与所述转向摇臂(5)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，

所述转向加力装置与所述车架(1)通过球铰连接；和/或，

所述转向加力装置与所述转向摇臂(5)通过球铰连接。

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向传动单元包括安装于所述车架(1)上的摇臂支座(6)，所述转向摇臂(5)通过所述摇臂支座(6)与所述车架(1)绕第二轴线可转动地连接，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

5.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，

所述转向拉杆(9)与所述转向摇臂(5)通过球铰连接；和/或，

所述转向拉杆(9)与所述转向节臂(3)通过球铰连接。

6.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述拉杆导向结构与所述车架(1)绕第三轴线可转动地连接，所述第三轴线垂直于所述第一轴线。

7.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向传动机构包括与同一转向桥的左侧转向轮和右侧转向轮分别对应的左右布置的两个转向传动单元，所述转向传动机构还包括第一联动机构(15)，所述第一联动机构(15)与左右布置的所述两个转向传动单元的所述转向摇臂(5)分别连接以使左右布置的所述两个转向传动单元联动。

8.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，

所述转向传动机构包括与相邻转向桥的前侧转向轮和后侧转向轮分别对应的前后布置的两个转向传动单元，所述转向传动机构还包括第二联动机构(13)，所述第二联动机构(13)与前后布置的两个转向传动单元的所述转向摇臂(5)分别连接以使前后布置的所述两个转向传动单元联动；和/或，

所述转向传动机构还包括转向器和第三联动机构，所述第三联动机构与所述转向器和一个所述转向传动单元的所述转向摇臂(5)分别连接以使所述转向器的运动和力传递至所述转向传动单元。

9.根据权利要求8所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第二联动机构(13)和/或所述第三联动机构包括：

多个纵向联动拉杆，沿前后方向顺次布置；和

摆臂，设置于相邻的纵向联动拉杆之间，所述摆臂与所述车架(1)可转动地连接，相邻的纵向联动拉杆分别铰接于所述摆臂的不同位置。

10.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向传动机构还包括角度传感器，所述角度传感器测量所述转向摇臂(5)的摆动角度。

11.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向结构包括转向节，所述转向节臂(3)与所述转向节铰接。