[发明专利]一种打磨机器人系统有效
| 申请号： | 201810042869.0 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108326853B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刁世普;陈新度;吴磊;罗锦鸿 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 胡丽琴 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨机器人系统，包括目标获取模块、调度模块、任务规划模块、运动规划模块、机器人控制模块、机器人驱动电机，所述目标获取模块通过传感器从环境中获取当前工作环境的点云数据，然后对点云数据进行分析得到素坯修整的目标，接着将修整目标的信息发送到所述调度模块，所述调度模块唤醒所述任务规划模块，所述任务规划模块完成任务规划后向所述运动规划模块发出运动规划请求，所述运动规划模块将规划成功的避碰轨迹发送给所述调度模块，所述调度模块将轨迹信息发送到所述机器人控制模块，所述机器人控制模块驱动所述机器人驱动电机执行轨迹。该系统具备高度智能化，可用于高速自动化生产，具有显著的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种打磨机器人系统，其特征在于，包括目标获取模块、调度模块、任务规划模块、运动规划模块、机器人控制模块、机器人驱动电机，所述目标获取模块通过传感器从环境中获取当前工作环境的点云数据，然后对点云数据进行分析得到素坯修整的目标，接着将修整目标的信息发送到所述调度模块，所述调度模块唤醒所述任务规划模块，所述任务规划模块完成任务规划后向所述运动规划模块发出运动规划请求，所述运动规划模块将规划成功的避碰轨迹发送给所述调度模块，所述调度模块将轨迹信息发送到所述机器人控制模块，所述机器人控制模块驱动所述机器人驱动电机执行轨迹。
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