[发明专利]用于自动驾驶车辆的碰撞预测以及安全气囊预先展开系统有效
| 申请号： | 201810004553.2 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108622003B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，接收感知ADV周围的驾驶环境的感知数据，包括位于ADV前方的对象。响应于感知数据，碰撞探测系统基于感知数据确定ADV与对象之间的相对速度和距离。碰撞探测系统根据与ADV相关的物理驾驶限制确定ADV与对象之间的碰撞是否可避免。物理驾驶限制可包括可被施加至ADV的最大制动能力或者最大减速率。如果确定这样的碰撞不可避免，则安全气囊在ADV与对象之间发生碰撞之前被展开。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 碰撞 预测 以及 安全气囊 预先 展开 系统 | ||
【主权项】：
1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：接收感知自动驾驶车辆周围的驾驶环境的感知数据，所述感知数据包括感知位于所述自动驾驶车辆前方的对象；基于所述感知数据，确定所述对象与所述自动驾驶车辆之间的相对速度和距离；根据与所述自动驾驶车辆相关的第一物理驾驶限制，确定所述自动驾驶车辆与所述对象之间的碰撞是否不可避免；以及响应于确定所述碰撞不可避免，在与所述对象碰撞之前，展开所述自动驾驶车辆配备的安全气囊。
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