[发明专利]用于光学距离测量的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201780092765.4 申请日: 2017-07-20
公开(公告)号: CN110809722B 公开(公告)日: 2023-05-26
发明(设计)人: 刘祥;高明明;洪小平;吴迪 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G01S7/34 分类号: G01S7/34
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 赵婷
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供执行光学距离测量的系统(100,150,400)和方法。在一方面,一种用于测量到物体(160)距离的系统(100,150,400)包括被配置为发射出射光脉冲的光发射器(101,402),以及被配置为接收从物体(160)发射的返回光脉冲并输出表示该返回光脉冲的模拟脉冲信号(502)的光传感器(404)。所述系统(100,150,400)还包括耦合到光传感器的现场可编程门阵列(FPGA)。所述FPGA被配置为将模拟脉冲信号(502)转换为多个数字信号值,并生成基于多个数字信号值的多个时间测量。该系统还包括被配置为基于多个数字信号值和多个时间测量来计算到物体(160)的距离的控制器(171,172,406)。
搜索关键词: 用于 光学 距离 测量 系统 方法
【主权项】:
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