[发明专利]用于监控有效载荷分布的系统和方法以及包括其的机器在审
| 申请号： | 201780077784.X | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110072716A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | N·S·泡利 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/018;B60G17/019 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 徐舒 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机器(10)，包括机架(12)、安装至机架(12)并包括多个支柱(30、30′、31、31′)的悬架系统(14)，以及由机架(12)支撑的有效载荷分布监控系统(25)。有效载荷分布监控系统(25)包括分别布置有支柱(30、30’、31、31’)的压力传感器(100)、承载有效载荷分布监控程序的计算机可读介质(105)、控制器(104)以及界面设备(107)。控制器(104)与压力传感器(100)可操作地通信以接收它们的信号，并且配置为执行有效载荷分布监控程序。界面设备(107)与控制器(104)可操作地通信，并且配置为显示有效载荷分布监控程序的图形用户界面。有效载荷分布监控程序配置为监控不平衡装载条件的支柱压力信号，当使用来自压力传感器(100)的支柱压力信号计算的相对支柱压差超过差值极限时，该不平衡装载条件出现。 | ||
| 搜索关键词： | 有效载荷 分布监控 压力传感器 控制器 分布监控系统 界面设备 可操作地 支柱压力 装载条件 计算机可读介质 图形用户界面 差值极限 程序配置 信号计算 悬架系统 监控 配置 通信 压差 承载 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于监控机器(10)的有效载荷分布的系统(25)，所述机器(10)包括机架(12)和悬架系统(14)，所述悬架系统(14)安装在所述机架(12)上并且包括第一前支柱(30)、第二前支柱(30′)、第一后支柱(31)以及第二后支柱(31′)，所述系统(25)包括：多个压力传感器(100)，所述多个压力传感器(100)适于分别布置有所述第一前支柱(30)、所述第二前支柱(30′)、所述第一后支柱(31)以及所述第二后支柱(31′)以感测其内的支柱压力，所述多个压力传感器(100)各自配置为生成支柱压力信号，所述支柱压力信号指示由所述多个压力传感器(100)中的相应一个感测到的支柱压力；非暂时性计算机可读介质(105)，所述非暂时性计算机可读介质(105)承载有效载荷分布监控程序，所述有效载荷分布监控程序包括图形用户界面；控制器(104)，所述控制器(104)与所述多个压力传感器(100)中的每一个可操作地通信以分别从其接收所述支柱压力信号，所述控制器(104)与所述非暂时性计算机可读介质(105)可操作布置，使得所述控制器(104)配置为执行包含在其上的所述有效载荷分布监控程序；界面设备(107)，所述界面设备(107)与所述控制器(104)可操作地通信，所述界面设备(107)配置为显示所述有效载荷分布监控程序的所述图形用户界面；其中，所述有效载荷分布监控程序包括支柱压力监控模块和消息处理模块，所述支柱压力监控模块配置为基于超过差值极限的相对支柱压差来监控所述机器(10)内的不平衡装载条件，所述支柱压力监控模块配置为使用与所述第一前支柱(30)、所述第二前支柱(30′)、所述第一后支柱(31)以及所述第二后支柱(31′)中的每一个相关联的所述支柱压力信号来计算所述相对支柱压差，并且所述消息处理模块配置为通过所述图形用户界面在所述界面设备(107)中显示不平衡装载指示符，所述不平衡装载指示符指示一旦所述相对支柱压差超过所述差值极限，所述不平衡装载条件就会出现。
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- 本发明提供了一种汽车悬架的控制方法和系统，涉及汽车安全的技术领域，该方法包括：获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，控制指令包括上升指令或者下降指令，上升指令为控制所述悬架上升的指令，下降指令为控制所述悬架下降的指令；基于控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使悬架上升或者下降。本发明解决了汽车在涉水行驶时，汽车电池间连线或者电机控制系统可能会由于水的侵入而造成短路从而导致漏电的技术问题，本发明达到了提升汽车的涉水深度及涉水安全度的技术效果。
- 一种拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统及应用该系统的拖拉机-201721477625.2
- 胡刘东;陈新奇;王启洲;陈英武 - 洛阳中科龙网创新科技有限公司
- 2017-11-08 - 2018-07-24 - B60G17/016
- 一种拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统，属于农机自动控制技术领域，包括：采集拖拉机作业时的状态信息的传感器，所述传感器将采集到的信息传递至电子控制单元；驾驶员进行控制方式的选择及控制参数的设定的操作面板，所述操作面板将输入的控制信息传递至电子控制单元；接收来自控制面板的控制信号及传感器信号的电子控制单元，所述电子控制单元对比分析得出进一步的控制信号用于拖拉机电液悬挂系统的液压泵的控制，液压泵输出流量和压力变化的液压油控制液压缸的运动，以使液压缸的活塞运动轨迹保持在期望位置范围内，抵消农具的运动，促成减振。该主动减振控制使拖拉机的振动强度及前轮胎动载荷均显著降低。
- 一种轻型商用汽车空气悬架的电控系统-201721225355.6
- 陈俊;郁捷杰;彭冲 - 上海艾帝熙汽车零部件系统有限公司
- 2017-09-22 - 2018-06-29 - B60G17/016
- 本实用新型公开的一种轻型商用汽车空气悬架的电控系统，其特征在于，包括集成EUC、安装在左、右悬架导向机构的左、右高度传感器、安装在左、右悬架上的左、右空气弹簧、供气单元和一控制按钮；所述供气单元通过所述集成ECU中的控制阀组件以及气路与所述左、右空气弹簧连接；所述集成ECU中的控制电路与所述左、右高度传感器、所述供气单元、所述控制阀组件和所述控制按钮电连接。本实用新型可以根据不同的需求设定不同的模式的参数，使得车辆具有升降功能。
- 一种车辆及其悬架系统-201721370152.6
- 洪浩华;张乾;肖祺;翁洋 - 上海汽车集团股份有限公司
- 2017-10-23 - 2018-06-22 - B60G17/016
- 本实用新型提供了一种车辆及其悬架系统，能够适应各种路况，达到较佳的减振效果，提高车辆的操作稳定性和越野机动性能。本实用新型的悬架系统包括控制器、蓄能器和与轮胎一一对应地设置的升降缸，各所述升降缸以各自的活塞杆与各自对应的所述轮胎连接，各所述升降缸的无杆腔通过可调阻尼阀与所述蓄能器的油液部分连通，所述控制器通过控制各所述无杆腔的进排油实现油压的主动调节、通过控制所述可调阻尼阀的节流口开度实现阻尼的半主动调节、并通过控制所述蓄能器的气体部分的充放气实现刚度的半主动调节。本实用新型通过油路压力的调节控制低速下车身大幅度振动，并可调节车身高度，提高操控和越野性能，通过阻尼和刚度调节控制高频小振幅的振动，提高乘坐舒适性。
- 一种重型汽车后提升桥控制系统-201810042670.8
- 苗小莉;宋元磊;韩勇 - 中国重汽集团济南动力有限公司
- 2018-01-17 - 2018-05-29 - B60G17/016
- 本发明公开了一种重型汽车后提升桥控制系统，包括自回位点动开关、车辆电控单元、驱动桥电磁阀、提升桥电磁阀、两个继动阀、两个电磁阀、储气筒、驱动桥承载气囊、提升桥承载气囊、提升气囊。所述驱动桥电磁阀、提升桥电磁阀、两个继动阀、两个电磁阀、储气筒、驱动承载气囊、提升桥承载气囊、提升气囊通过自回位点动开关与车辆电控单元的单独或组合控制实现车辆后提升桥的快速提升或载荷转移控制，有效的防止倒坡时的驱动力不足或驻坡时溜车情况的发生。本发明的控制系统兼容性好，操作简单，功能可靠。
- 用于降低设置有可控悬架系统的机动车辆的翻覆风险的方法-201480023449.8
- 罗兰·勒纳因;尼古拉斯·布顿;马修·雷切尔;丹尼斯·迪尤麦特;伯努瓦·图伊洛特 - 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学;环境与农业科学技术国家研究所
- 2014-03-26 - 2018-04-06 - B60G17/016
- 本发明涉及一种方法，包括第一计算步骤，根据所述可控悬架系统的传感器(28、29)所传送的多个信号来计算测定量(TCm)作为负载转移的有效值(TC)；第二计算步骤，根据放置在车辆上的运动传感器(50‑58)所传送的信号和所述车辆的动态模型来计算估计量(TCe)，当所述测定量不可用时，所述估计量被视为所述负载转移的有效值；根据所述负载转移的有效值(TC)来评估所述翻覆风险的步骤；以及，在翻覆风险增加的情况下，发出安全信号(S)的步骤。
- 专利分类
