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[发明专利]一种基于无人机遥感的农田高精度导航地图生成方法-CN201811104500.4有效
发明人：张玉成;万忠政;李莹玉 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的农田高精度导航地图生成方法，先通过无人机拍摄获得多幅农田遥感图像，对多幅图像采用坐标正向变换或者坐标反向变换的几何校正得出每幅图像在地面坐标系下的图像边界，然后各个图像拼接成农田全景图像，通过几何精校正后生成农田全景图的正射图像，然后采用算法对农田全景图的正射图像进行分割，最终得出最优化的分割结果，最后在分割结果基础上，采用NDVI(即植被覆盖指数)提取农田区域，并将提取后的各个农田区域进行合并，最终完成农田导航地图的生成。本发明不仅能精确的提取农田信息生成农田导航地图，而且有效提高导航地图的生成速度，便于农田导航的应用。
一种基于无人机遥感农田高精度导航地图生成方法

[发明专利]一种基于高分辨率遥感图像的农田边界提取方法-CN201810770235.7有效
发明人：李莹玉;张玉成 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于高分辨率遥感图像的农田边界提取方法，通过对农机工作区域的高分辨率遥感图像进行分层次的分割、聚类后再进行精准的边缘提取。本发明有益效果：解决了农田边缘提取中同谱异物错分的现象和高分辨率影像中丰富的地物信息带来的分割精度问题，能够准确的从遥感图像中提取出农田边界，用来指导农机自动导航。
一种基于高分辨率遥感图像农田边界提取方法

[发明专利]一种基于无线信号竞争的智能移动信号屏蔽方法-CN201811054254.6有效
发明人：常占军;张玉成 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04B17/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线信号竞争的智能移动信号屏蔽方法，第一步，对需屏蔽区域按照测试频段通过测试工具逐区域、逐点测试，绘制出各个区域的RSPF；第二步，采用POI异频合路平台系统组网；第三步，同步信号配置；第四步，建设无源器件；第五步，覆盖规划；第六步、信号外泄控制措施。这种方法具有绿色低辐射、全制式高效率、周界控制精准、高度智能自适应的优点，集信号屏蔽、非法手机侦测、定位等多重功能于一体，是一种在未来可以平滑升级的新一代手机信号智能侦测屏蔽系统。
一种基于无线信号竞争智能移动屏蔽方法

[发明专利]一种基于深度学习系统的拖拉机耕作方法-CN201810172134.X有效
发明人：万忠政;胡晓星;李莹玉 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习系统的拖拉机耕作方法，本发明通过对拖拉机所在位置的定位，辨识耕地边界，从而确定耕犁拖拉机是否可以开始工作，之后进行土壤数据分析，判断土壤类型、土壤板结程度等，通过角位移传感器，指导耕犁的耕深程度的调整，当耕犁拖拉机在工作状态时，深度学习系统通过速度传感器调整耕犁拖拉机速度，使耕犁拖拉机达到最佳状态，从而提高工作的效率，进而提高农作物产量，本发明具有操作简单，工作效率高等特点，适合大范围的推广和应用。
一种基于深度学习系统拖拉机耕作方法

[发明专利]一种用于农田机器人的全局路径规划方法-CN201810957261.0有效
发明人：张玉成;万忠政;胡晓星;李莹玉;张宏威;田涛 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农田机器人的全局路径规划方法，先获取农田的高精度地图，然后将地图中的农田全局信息进行规则化处理，处理后采用汉密尔顿路径规划方法得出农田机器人在无障碍物信息的初级路径规划线，然后提取障碍物信息图层，采用克劳算法栅格化障碍物信息图层，进而通过A*算法算出绕开障碍物的避障路径，将绕开障碍物的避障路径替换其所处栅格的初级路径规划线，从而形成次级路径规划线，最终在路径转弯处，采用最小转弯算法得出转弯半径，然后对路径进行平滑处理，最终得出农田全局的路径规划。本发明能有效保证农田机器人在作业时的农田高覆盖率，同时预先设定避障路径，无需在作业过程中再进行实时避障信息处理。
一种用于农田机器人全局路径规划方法

[发明专利]一种基于深度学习的实现农机自动换挡的方法-CN201810053501.4有效
发明人：万忠政;吴卿岩;陈家玉 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本发明所述的一种基于深度学习的实现农机自动换挡的方法，通过深度学习和自动换挡系统的相互结合，可以完成智能作业情景下的深度无人化，自动换挡系统和外部传感器所提供的每一项数据都是深度学习网络的训练途径，而深度学习模块的不断学习进化则会反过来预期档位的判断和速度的解读，在人类的正确引导下，通过深度学习的自动换挡模块将为无人操作提供十分大的便利。
一种基于深度学习实现农机自动换挡方法

[实用新型]工业用环境检测控制器壳体-CN201922082729.9有效
发明人：于志威 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用环境检测控制器壳体，包括下外壳、上外壳和压板，所述下外壳的上端为敞口的中空结构，下外壳的下底面轮廓为不规则左右对称形状并设计为平面，下外壳的侧面为环状倾斜圆面，下外壳的内侧下表面设置有安装固定模块的支撑凸台，支撑凸台的外侧面之间设有隔板，下外壳的上表面设置有环形凹槽，本种工业用环境检测控制器壳体，结构紧凑，安装方便，使用时占用空间小，可以有效对环境检测控制器用电器元件进行位置固定，通气孔的设置方便了散热，环形凹槽结合环形凸缘的设置下外壳和上外壳的卡接固定，下安装连接柱的设置方便了电子元件的卡接定位。
工业环境检测控制器壳体

[实用新型]提升机构和具有提升机构的拖拉机-CN201922086148.2有效
发明人：王启洲 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01B63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升机构和具有提升机构的拖拉机，包括：顶升装置(1)，其与拖拉机的提升臂(10)相连；和控制器(2)，其与所述顶升装置(1)电相连，以控制所述顶升装置(1)提升和降低所述提升臂(10)的高度；该提升机构实现对提升臂高度的自动调节，调节准确，能够避免手动调节带来的误差，节省劳动力；而且该拖拉机自动化程度高、操控方便。
提升机构具有拖拉机

[实用新型]新型小车车架-CN201922099601.3有效
发明人：于志威 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型小车车架，包括中间架构、两边架构和悬臂连接架构，所述中间架构包括第一中间架和第二中间架，所述第一中间架和第二中间架都包括日字形底架、第一横梁和第二横梁，所述第一中间架和第二中间架通过螺栓固定连接，所述两边架构包括日字形底架、长纵杆、短纵杆和连接杆，两个两边架构对称布置在中间架构的两端，且在两边架构和中间架构的交接处均用螺栓固定连接，所述悬臂连接架构为U型结构，悬臂连接架上设有若干悬耳结构，四个悬臂连接架构分别前后、左右对称布置在两端的两边架构上，本实用新型结构简单，拆卸方便，在消除了车架采用焊接方式产生安全隐患的前提下，实现了整车安装的精度且大大提高了车架的通用性。
新型小车车架

[实用新型]前置小车独立悬挂转向装置-CN201922099602.8有效
发明人：刘军帅;刘光祖;于志威 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前置小车独立悬挂转向装置，由一对独立悬挂装置和转向装置组成，所述转向装置包括两个转向杆和连接两个转向杆的转向连接杆；所述独立悬挂装置包括连接件、固定件、上悬臂、下悬臂和减震器；所述挡板与所述基板通过连接孔配合连接，所述上悬臂的一端活动嵌接在所述固定件上端的凹槽内，所述固定件的下端嵌接在下悬臂的U型架内，所述减震器固定在下悬臂上端，两个转向杆两端分别与两个独立悬挂装置连接件上的支脚活动链接；本装置结构简单、安装方便，使两侧车轮的独立悬挂装置分开，增加行驶过程中的平稳性。
前置小车独立悬挂转向装置

[实用新型]远程智能测控水肥一体机控制系统-CN201922107750.X有效
发明人：王辉 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种远程智能测控水肥一体机控制系统，能够智能检测土壤信息，及施肥过程中的水肥一体机的状态，由微处理器分析出土壤的指标数据值，并远程传送至云端控制单元，云端数据库进行分析，根据土壤指标的分析结果，指导农户完善施肥作业手段，让农户对于施多少肥和施什么肥最有效有了科学依据，大大地提高了施肥效果。同时本实用新型云端控制单元向微处理器发送控制指令，微处理器根据控制指令，控制水肥一体机配肥、搅拌、施肥，大大提高了施肥效率，减少了农户的人力和时间成本，同时微处理器将施肥过程中采集的土壤数据及状态传送至云端控制单元，为云端数据库提供了有力支撑，以便于云端数据对后续土壤信息的分析。
远程智能测控水肥一体机控制系统

[实用新型]小型拖拉机可重构“变形”车轮-CN201922110745.4有效
发明人：史伟 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，包括车轮和电控单元，所述车轮包括轮胎和三脚架，所述车轮包括轮胎和轮毂，所述轮毂为三脚架，三脚架的每个支架均为自动伸缩支架，三脚架安装在轮胎中心位置，其中心位置与车轮轮轴连接，三脚架的每个支架与轮胎内圈之间设有气囊，气囊固定在轮胎内圈上，其中间位置与支架一端固定连接，当支架为收缩状态时，轮胎为圆形，当支架向外伸出时，气囊中间位置也随之被撑起，气囊两侧位置向支架靠拢，轮胎变为三角履带形，还包括用于控制三脚架的支架伸出或缩回的电控单元。本实用新型能够实现车轮圆形形态和三角履带形形态的灵活转换，结构简单，易于制造，操作简单，且成本低。
小型拖拉机可重构变形车轮

[发明专利]一种基于Dijkstra算法的农用机械最短路径规划的方法-CN201710966489.1有效
发明人：万忠政;张盈纶;祝晨旭 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于Dijkstra算法的农用机械最短路径规划的方法，涉及一种最短路径规划的方法，具体操作步骤如下：将农机的作业区域构建栅格地图，栅格宽度依据车身宽幅划分；根据精度要求和实际需要，令车身宽度为栅格宽度奇数倍的（2i+1）倍；根据无人机航测及传感器反馈的障碍分布情况，将栅格地图划分为可通与不可通两种状态；为了将优化节点的扩散控制在合理范围，引入一个最大估计值K；本发明通过选取出一批较优节点，并引入最大估值K来限制这批节点的扩散程度，以这批较优节点作为Dijkstra算法的顶点集，在减少了搜索时间的同时，保证了找到的路径为最优路径而非较优路径。
一种基于 dijkstra 算法农用机械路径规划方法

[实用新型]具有太阳能电板车壳的电动小型拖拉机-CN201922110744.X有效
发明人：史伟 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开具有太阳能电板车壳的电动小型拖拉机，包括车壳，以及安装在车壳内的蓄电池，其特征在于，车壳由太阳能电板制作而成，还包括电量低载或过载感应模块，电流检测电路、微控制器、显示模块、蓄电池、故障检测模块，其中，故障检测模块包括电流检测电路。本实用新型车壳由太阳能电板制作而成，能够减轻车体本身的重量，在不影响小型拖拉机正常工作的情况下利用光能转化为电能，持续为小型拖拉机供电，而且可以在小型拖拉机不工作的情况下为其内置的蓄电池充电，通过光敏传感器检测光照强度，当光照不好，太阳能电板无法将光能转换为电能时，由蓄电池为拖拉机供电，保证拖拉机的正常工作，提供工作效率。
具有太阳能板车电动小型拖拉机

[实用新型]信号干扰装置-CN201922111199.6有效
发明人：常琳怡;张磊 -专利权人： 洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种信号干扰装置，包括干扰器、无人机和移动控制终端；无人机包括连接在无人机本体四周的四个机架、分别连接在四个机架外端上的电机、分别装配在四个电机上的四个旋翼和固定连接在无人机本体下部的飞行支架；干扰器固定连接在无人机的上部中心；在干扰器的前侧安装有超声波传感器、在干扰器上端的前部安装有摄像采集模块；无人机本体内部分别设有处理器模块一、开关定时模块、无线通信模块一、驱动模块、蓄电池；干扰器内部分别设有微处理器模块、驱动电路模块和干扰波发生模块；移动控制终端包括按键控制模块、显示模块、处理器模块二和无线通信模块二。该装置能够移动式的进行干扰，不需要工作人员亲自带到使用现场，能适合多种干扰作业需要。
信号干扰装置

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