[发明专利]外科工具以及机器人外科系统界面有效
| 申请号： | 201780076355.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN110381868B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | M·D·奥尔梅亚;J·S·斯韦兹;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;J·杨;D·C·亚特斯;K·L·豪泽 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B18/00 | 分类号： | A61B18/00;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了各种示例性外科工具和机器人外科系统界面。一般来讲，无菌屏障可以定位在机器人外科系统与可释放地联接到所述机器人外科系统的外科工具之间。所述外科工具可以处于所述无菌屏障的一侧上的无菌环境中，并且所述机器人外科系统可以处于所述无菌屏障的另一相对侧上的非无菌环境中。所述机器人外科系统可以被构造成能够使用磁场控制可释放地联接到其上的所述外科工具的移动，所述磁场跨所述外科工具与所述机器人外科系统之间的所述无菌屏障延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 工具 以及 机器人 系统 界面 | ||
【主权项】：
1.一种外科装置，包括：外科工具的近侧柄部部分，所述近侧柄部部分包括定子；所述外科工具的远侧部分，所述远侧部分被构造成能够可移除且可替换地联接到所述近侧柄部部分，所述远侧部分包括转子并且包括端部执行器，所述端部执行器被构造成能够由在所述转子与所述定子之间延伸的磁场驱动；以及无菌屏障，所述无菌屏障联接到所述近侧柄部部分，并且被构造成能够在所述远侧部分可移除且可替换地联接到所述近侧柄部部分时为所述远侧部分提供无菌环境。
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