[发明专利]一种外科手术机器人操作端移动装置

摘要

本发明公开了一种外科手术机器人操作端移动装置，属于医疗外科领域，包括连接件、弧形件、固定装置、动力装置来实现稳定操作手术器械，能够用在腹腔镜微创手术、肿瘤科、神经外科、肠胃外科、泌尿外科、心胸外科、心血管外科、乳腺外科、肝胆外科等外科手术中。

主权项

1.一种外科手术机器人操作端移动装置，其特征在于,包括：连接件（1），连接件（1）直接安装在手术机器人上；弧形件，所述的弧形件安装在连接件上，连接件通过安装处和手术机器人连接，安装处和弧形件间设有3个弯折结构；固定装置，固定装置用于安装手术器械，并可以控制手术器械沿着弧形件的径向方向往复运动，所述的固定装置设有卡位件（21）和弧形件配合；直线运动的动力装置，连接件（1）上设有动力装置连接固定装置驱动固定装置绕着弧形件的弧心转动，动力装置和固定装置的连接点到弧形的距离大于弧形件到弧心的距离；所述的连接件设有安装导轨和动力装置安装平台，所述的安装平台是一个阶梯结构，动力装置安装在阶梯结构的较低位置，弧形件安装在阶梯结构的较高位置；所述的弧形件为导轨（11），卡位件（21）是导槽结构；所述导轨（11）的两侧中间设有第一凹槽（111），两侧的上端设有第二凹槽（112），所述的第一凹槽（111）底部为平面，所述的第二凹槽的底面为曲面结构，第一凹槽（111）的下端与第一凹槽的底部连接的面为平面。