[发明专利]用于位置确定的方法和系统

摘要

本文描述了用于位置确定的方法和系统。示例实施方式可以涉及：从一组卫星接收信号以确定接收器的一般位置。在从卫星接收到信号之后，所述接收器可以确定指示所述卫星相对于所述接收器的定向的接收角度。所述接收器可以进一步获得所述一般位置的地形信息，所述地形信息指示在所述一般位置处的特征(例如，建筑物)的定位和高程。例如，接收器可以使用高程地图或者传感器来确定所述地形信息。使用所述地形信息和所确定的接收角度，所述接收器可以识别在到达所述接收器之前被特征反射出的任何信号。结果，所述接收器可以确定和使用反射信号所行经的所述反射路径以细化所述接收器的所述一般位置。

主权项

1.一种方法，包括：在接收器处从多个卫星接收定位信号；确定所述接收器的一般位置；确定所述定位信号的相应接收角度，其中，给定定位信号的接收角度指示卫星相对于所述接收器的定向；确定所述一般位置的地形信息，其中，所述地形信息指示在所述一般位置处的一个或者多个特征的给定高程和定位；在所述接收器处，使用所述地形信息和接收到的定位信号的所确定的相应接收角度，识别所述定位信号中是反射信号的一个或者多个定位信号，其中，反射信号是在所述接收器处被接收之前被在所述一般位置处的一个或者多个特征反射出的定位信号；确定所述一个或者多个反射信号的反射路径；以及至少部分地基于所述反射路径，确定所述接收器的细化位置。