[实用新型]复杂观测模式下碳卫星定位系统有效
| 申请号： | 201721823217.8 | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN207992458U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张平;刘成保;杨磊;董学志;邹同元;王铭实;席家驹;肖倩 | 申请（专利权）人： | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 王军;高杰 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种复杂观测模式下碳卫星定位系统，包括：信息获取单元，获取下传卫星位置及其姿态信息；信息容错处理单元，对位置及姿态信息进行容错处理，得到符合要求的信息；计算单元，根据像元分布规则、载荷成像模型，计算单个像元在仪器坐标系下的像元视向量；地心旋转坐标转换单元，其计算仪器坐标系至地心旋转坐标系的转换矩阵，并将像元视向量转换至地心旋转坐标系下；位置计算单元，计算地心旋转坐标系下像元视向量与WGS‑84参考地球椭球体表面交点在地心旋转坐标系中的位置矢量；大地测量坐标转换单元，将位置矢量转换至大地测量坐标系下，得到观测目标经纬度坐标；和地形校正单元，进行地形校正，得到观测模块经纬度及高程信息。 | ||
| 搜索关键词： | 地心旋转坐标系 像元 卫星定位系统 地形校正 观测模式 容错处理 位置矢量 姿态信息 向量 大地测量坐标系 位置计算单元 信息获取单元 坐标转换单元 经纬度 本实用新型 地球椭球体 经纬度坐标 仪器坐标系 表面交点 成像模型 大地测量 分布规则 高程信息 观测模块 观测目标 计算单元 计算仪器 卫星位置 向量转换 旋转坐标 转换单元 转换矩阵 地心 参考 转换 | ||
【主权项】：
1.一种复杂观测模式下碳卫星定位系统，包括：信息获取单元，获取下传卫星位置及其姿态信息；信息容错处理单元，对下传卫星位置及姿态信息进行容错处理，得到符合定位处理要求的位置及姿态信息；计算单元，根据像元分布规则、载荷成像模型，计算单个像元在仪器坐标系下的像元视向量；地心旋转坐标转换单元，其根据仪器安装矩阵参数、所述卫星位置、速度以及所述姿态信息，计算所述仪器坐标系至地心旋转坐标系的转换矩阵，并将所述像元视向量转换至所述地心旋转坐标系下；位置计算单元，计算所述地心旋转坐标系下所述像元视向量与WGS‑84参考地球椭球体表面交点在所述地心旋转坐标系中的位置矢量；大地测量坐标转换单元，将所述位置矢量转换至大地测量坐标系下，得到观测目标经纬度坐标；和地形校正单元，进行地形校正，得到观测模块经纬度及高程信息。
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- 吴晓宇;翟普 - 广州普远励源石化科技有限公司
- 2019-02-18 - 2019-04-12 - G01S19/45
- 本发明公开了一种管道内检测器的地上追踪装置，包括车体，车体上固定安装有检测系统，检测系统包括电池和PCB板，PCB板上集成有电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块、无线传输模块和MCU；电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块和无线传输模块分别与MCU电连接；电磁波探测器、声波探测器和GPS定位模块将采集的数据信息传送给MCU，MCU对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块，无线传输模块将采集的数据信息发送给接收终端；将电磁、声波以及GPS定位三种信号可视化并关联对比，更容易、更准确地完成管道内检测器的地上跟踪和定位工作。
- 一种水下整平架定位系统及其定位方法-201811600860.3
- 王崇明;田春和;隋海琛;杨鲲;王晓进;秦建;杨海忠;王永强;雷鹏;安永宁;马深;秦金涛 - 天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
- 2018-12-26 - 2019-03-19 - G01S19/45
- 本发明公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架、测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准系统，包括用于定位的GPS，用于测量测量船艏向的罗经，用于测量测量船运动姿态的姿态传感器，及用于测量与基阵信标和定位信标之间距离的声学收发器，GPS、罗经、姿态传感器和声学收发器均固定在测量船上；测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方，测量船在整平架定位时位于整平架上方。本发明还公开了一种水下整平架定位方法。本发明实现整平架在水下绝对定位和高精度相对定位，提高了整平作业效率。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
