[实用新型]机械手转进转出双作用缓冲装置有效
申请号: | 201721801480.7 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207669620U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 陈伟;陈登科;王卫峰;胡润祥 | 申请(专利权)人: | 益阳益神橡胶机械有限公司 |
主分类号: | B29C35/00 | 分类号: | B29C35/00;B29L30/00 |
代理公司: | 益阳市银城专利事务所(普通合伙) 43107 | 代理人: | 陈禧 |
地址: | 413000*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种提高转进或转出速度的同时保证其稳定性的机械手转进转出双作用缓冲装置,它包括安装在机架上的气缸,其特征是气缸的活塞杆与下U型销连接,下U型销上方设有上U型销,下U型销与上U型销之间通过销连接,气缸上方设有安装在机架上的导向销,导向销内设有导向杆,导向杆一端与上U型销连接,另一端设有减震块,上U型销、减震块两侧均设有与导向销对应的减震器,本实用新型相比之前的单作用缓冲器改为了双作用缓冲器,单向两个缓冲器同时制动,作用面积大、缓冲效果明显;制动作用点完全在导向杆导向方向上,作用力和运动方向一致,运动平稳可靠,不仅能大大提升机械手转进或转出的稳定性,并能在高稳定性下使其转进或转出速度也能得到大大提高。经测试把速度调至最大,其稳定性也能得到保证,其转进或转出时间可稳定保持在2S左右。 | ||
搜索关键词: | 转出 机械手 导向销 气缸 缓冲器 本实用新型 缓冲装置 导向杆 减震块 双作用 制动 减震器 双作用缓冲器 导向杆导向 高稳定性 缓冲效果 单作用 活塞杆 销连接 作用点 保证 测试 | ||
【主权项】:
1.一种机械手转进转出双作用缓冲装置,它包括安装在机架上的气缸,其特征是气缸的活塞杆与下U型销连接,下U型销上方设有上U型销,下U型销与上U型销之间通过销连接,气缸上方设有安装在机架上的导向销,导向销内设有导向杆,导向杆一端与上U型销连接,另一端设有减震块,上U型销、减震块两侧均设有与导向销对应的减震器。
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