[实用新型]船舶无人机舱火灾巡检用四旋翼飞行器

摘要

本实用新型的船舶无人机舱火灾巡检用四旋翼飞行器，包括机架和控制电路，控制电路由主处理器及与其相连接的陀螺仪、飞行控制模块、无线通信模块和电源模块组成，主处理器连接有激光测距模块，激光测距模块的输入端连接有多个朝向不同方向的测距探头。本实用新型的船舶无人机舱火灾巡检用四旋翼飞行器，通过设置多个朝向不同方向的测距探头，可获取飞行器距离地面高度的真实值，避免了以往采用单个测距探头易受地面突起或物体影响而导致高度测量不准确情况的发生，使其更加适用于舶无人机舱内的巡视。

主权项

一种船舶无人机舱火灾巡检用四旋翼飞行器，包括机架（1）和设置于机架上的控制电路，机架的四周设置有4个旋翼（11），旋翼通过电机（7）进行驱动；其特征在于：控制电路由主处理器（2）及与其相连接的图像处理模块（4）、陀螺仪（14）、飞行控制模块（5）、无线通信模块（15）和无线图传模块（16）组成，主处理器通过陀螺仪获取飞行器的姿态，通过无线通信模块与地面控制设备相通信；图像处理模块的输入端连接有用于火灾图像采集的红外摄像仪（3），主处理器通过无线图传模块将火灾报警信息进行远距离传输；飞行控制模块的输出经电子调速器（6）对4个电机的运行状态进行控制；所述主处理器连接有用于测量机架距离地面高度的激光测距模块（8），激光测距模块的输入端连接有多个朝向不同方向的测距探头（10）。