[实用新型]一种压铸机自动取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种压铸机自动取件机械手，包括底座，所述底座内设有滑轨，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块上设有第一竖杆，所述第一竖杆顶端设有液压升降杆，所述液压升降杆顶端设有第二竖杆，所述第二竖杆顶端设有转动驱动机构，所述转动驱动机构包括转动座，所述转动座通过连接柱与第二竖杆连接，所述转动座通过固定螺栓与第一横杆固定连接，所述第一横杆前端设有第二横杆，所述第一横杆通过转动驱动机构与第二横杆连接，所述第二横杆前端设有夹持机构，所述夹持机构内设有夹持驱动机构。本实用新型工作高度、取件角度均可调节，能够面对不同的工作环境要求完成相应的取件工作。

主权项

1.一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上设有滑动块(3)，所述滑动块(3)上设有第一竖杆(4)，所述第一竖杆(4)顶端设有液压升降杆(5)，所述液压升降杆(5)顶端设有第二竖杆(6)，所述第二竖杆(6)顶端设有转动驱动机构(7)，所述转动驱动机构(7)包括转动座(12)，所述转动座(12)通过连接柱(10)与第二竖杆(6)连接，所述转动座(12)通过固定螺栓(11)与第一横杆(8)固定连接，所述第一横杆(8)前端设有第二横杆(9)，所述第一横杆(8)通过转动驱动机构(7)与第二横杆(9)连接，所述第二横杆(9)前端设有夹持机构(13)，所述夹持机构(13)内设有夹持驱动机构(14)。