[实用新型]一种压铸机自动取件机械手

权利要求书

1.一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上设有滑动块(3)，所述滑动块(3)上设有第一竖杆(4)，所述第一竖杆(4)顶端设有液压升降杆(5)，所述液压升降杆(5)顶端设有第二竖杆(6)，所述第二竖杆(6)顶端设有转动驱动机构(7)，所述转动驱动机构(7)包括转动座(12)，所述转动座(12)通过连接柱(10)与第二竖杆(6)连接，所述转动座(12)通过固定螺栓(11)与第一横杆(8)固定连接，所述第一横杆(8)前端设有第二横杆(9)，所述第一横杆(8)通过转动驱动机构(7)与第二横杆(9)连接，所述第二横杆(9)前端设有夹持机构(13)，所述夹持机构(13)内设有夹持驱动机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述第一竖杆(4)的底面通过弹簧(15)与滑动块(3)的上表面连接，所述第一竖杆(4)的底面两侧通过缓冲片(16)与滑动块(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述连接柱(10)与第二竖杆(6)一体成型且所述连接柱(10)通过旋转轴承(22)与转动座(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述滑动块(3)内设有与滑轨(2)相匹配的滑轨套。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述夹持驱动机构(14)包括设在中间的连接板(17)，所述连接板(17)两侧均设有气缸(18)，所述气缸(18)上均设有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)的一侧均连接有夹持板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述转动驱动机构(7)、夹持驱动机构(14)、液压升降杆(5)均通过电连接与控制开关(21)相连。

7.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述滑轨(2)与底座(1)连接处设有减震片。