[实用新型]一种压铸机自动取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种压铸机自动取件机械手，包括底座，所述底座内设有滑轨，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块上设有第一竖杆，所述第一竖杆顶端设有液压升降杆，所述液压升降杆顶端设有第二竖杆，所述第二竖杆顶端设有转动驱动机构，所述转动驱动机构包括转动座，所述转动座通过连接柱与第二竖杆连接，所述转动座通过固定螺栓与第一横杆固定连接，所述第一横杆前端设有第二横杆，所述第一横杆通过转动驱动机构与第二横杆连接，所述第二横杆前端设有夹持机构，所述夹持机构内设有夹持驱动机构。本实用新型工作高度、取件角度均可调节，能够面对不同的工作环境要求完成相应的取件工作。

技术领域

本实用新型涉及压铸机技术领域，尤其涉及一种压铸机自动取件机械手。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，在目前现有的压铸工艺中，最后取件通常使用手动取件的方式；近年来，随着自动化生产的大力发展，自动取件的方式也逐渐开始流行，但是目前的自动取件装置结构十分繁复，制造成本较高，因此价格也较为昂贵，不利于普及使用。

经检索，授权公告号为CN 205324694 U的中国专利，公开了一种压铸机自动取件装置，包括机械手、滑动块和滑动轨道。所述机械手包括横杆、竖杆和夹持部，所述夹持部的上下夹持板可旋转地连接横杆，并由开合驱动机构控制开合；横杆可作相对于竖杆的旋转；所述机械手可通过所述滑动块沿所述滑动轨道直线滑行。该种自动取件装置虽然能够提高压铸生产的自动化程度，但是机械手臂的横杆与竖杆结构太简单，横杆只能够在同一水平面内旋转移动，在一些复杂的铸压环境下，需要调整竖杆高度和横杆工作角度时，该种装置就答不到要求了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压铸机自动取件机械手，具备可升降、能够应用于多种铸件环境并从不同的角度完成相应的取件工作的优点，解决了原先装置高度不能调整，横杆与竖杆结构太简单的问题。

根据本实用新型实施例的一种压铸机自动取件机械手，包括底座，所述底座内设有滑轨，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块上设有第一竖杆，所述第一竖杆顶端设有液压升降杆，所述液压升降杆顶端设有第二竖杆，所述第二竖杆顶端设有转动驱动机构，所述转动驱动机构包括转动座，所述转动座通过连接柱与第二竖杆连接，所述转动座通过固定螺栓与第一横杆固定连接，所述第一横杆前端设有第二横杆，所述第一横杆通过转动驱动机构与第二横杆连接，所述第二横杆前端设有夹持机构，所述夹持机构内设有夹持驱动机构。

进一步的，所述第一竖杆的底面通过弹簧与滑动块的上表面连接，所述第一竖杆的底面两侧通过缓冲片与滑动块连接。

进一步的，所述连接柱与第二竖杆一体成型且所述连接柱通过旋转轴承与转动座连接。

进一步的，所述滑动块内设有与滑轨相匹配的滑轨套。

进一步的，所述夹持驱动机构包括设在中间的连接板，所述连接板两侧均设有气缸，所述气缸上均设有活塞杆，所述活塞杆的一侧均连接有夹持板。

进一步的，所述转动驱动机构、夹持驱动机构、液压升降杆均通过电连接与控制开关相连。

进一步的，所述滑轨与底座连接处设有减震片。