[实用新型]一种辅助固定翼无人机动态回收的实现装置有效
申请号: | 201721098376.6 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207051491U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 刘伟岸 | 申请(专利权)人: | 北京昶远科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42;G05D1/10 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所11121 | 代理人: | 姜荣丽 |
地址: | 100023 北京市大兴区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种辅助固定翼无人机动态回收的实现装置,属于无人机回收技术领域。本实用新型在着陆平台上安装了差分卫星接收机、卫星接收天线、数传电台和数传电台天线,卫星接收天线通过卫星接收机与数传电台通讯,数传电台通过数传电台天线与差分卫星基准站、无人机地面站和无人机之间分别通讯。采用差分卫星定位技术,无人机通过与地面站的配合安全回收,达到了高精度撞网回收的目的;当无人机与着陆平台相距较远时,即可实现对无人机的着陆姿态修正,具有提高无人机导航精度与续航时间的意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 固定 无人机 动态 回收 实现 装置 | ||
【主权项】:
一种辅助固定翼无人机动态回收的实现装置,包括无人机地面站、差分卫星基准站和着陆平台;其特征在于:所述的着陆平台与差分卫星基准站、无人机地面站和无人机之间分别通过无线链路通讯;具体为:在着陆平台上安装了差分卫星接收机、卫星接收天线、数传电台和数传电台天线,卫星接收天线通过卫星接收机与数传电台通讯,数传电台通过数传电台天线与差分卫星基准站、无人机地面站和无人机之间分别通讯。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置