[实用新型]一种用于轮胎制备的卸胎机械手

摘要

本实用新型提出一种用于轮胎制备的卸胎机械手，包括立柱、横梁、滑座、升降悬臂、PLC控制器以及卸胎机构，升降悬臂的底部设有卸胎机构安装横梁；卸胎机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂安装座、第三支撑臂、第四支撑臂、挡板、卸胎机构安装立柱、微型电机及驱动轴，第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂安装座、第三支撑臂、第四支撑臂依序首尾连接形成一W形结构，第一支撑臂的首端与第四支撑臂的尾端与卸胎机构安装横梁连接，支撑臂安装座套设于卸胎机构安装立柱上，微型电机驱动支撑臂安装座垂直滑行，第一支撑臂与第四支撑臂的底部均设有挡板。本实用新型结构简单、生产成本低且卸胎安全方便。

主权项

一种用于轮胎制备的卸胎机械手，其特征在于，包括立柱(1)、与立柱(1)垂直连接的横梁(2)、设于横梁(2)上的滑座(3)、与滑座(3)连接的滑座驱动机构(31)、穿过横梁(2)设于滑座(3)底部的升降悬臂(4)、与升降悬臂(4)连接的悬臂驱动机构(41)、设于横梁(2)上的PLC控制器(5)以及卸胎机构(6)，升降悬臂(4)的底部设有卸胎机构安装横梁(42)；卸胎机构(6)包括第一支撑臂(61)、第二支撑臂(62)、支撑臂安装座(63)、第三支撑臂(64)、第四支撑臂(65)、挡板(66)、卸胎机构安装立柱(67)、微型电机(68)及驱动轴(69)，第一支撑臂(61)、第二支撑臂(62)、支撑臂安装座(63)、第三支撑臂(64)、第四支撑臂(65)依序首尾连接形成一W形结构，第一支撑臂(61)的首端与第四支撑臂(65)的尾端与卸胎机构安装横梁(42)连接，支撑臂安装座(63)套设于卸胎机构安装立柱(67)上，卸胎机构安装立柱(67)设于卸胎机构安装横梁(42)的底部，微型电机(68)通过驱动轴(69)驱动支撑臂安装座(63)沿卸胎机构安装立柱(67)表面垂直滑行，第一支撑臂(61)与第四支撑臂(65)的底部均设有垂直向外的挡板(66)；立柱(1)与横梁(2)之间、第一支撑臂(61)的首端与卸胎机构横梁(42)之间、第四支撑臂(65)的尾端与卸胎机构横梁(42)之间、第一支撑臂(61)的尾端与第二支撑臂(62)的首端之间、第三支撑臂(64)的尾端与第四支撑臂(65)的首端之间均通过转轴活动连接，第二支撑臂(62)的尾端与支撑臂安装座(63)的首端之间、支撑臂安装座(63)的尾端与第三支撑臂(64)的首端之间均固定连接；滑座驱动机构(31)、悬臂驱动机构(41)、微型电机(68)分别与PLC控制器(5)连接。