[实用新型]一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备有效
申请号: | 201720921291.7 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN207489467U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 张理;宁萌;白世杰;张艺超 | 申请(专利权)人: | 开迪(天津)信息科技有限公司 |
主分类号: | G11B17/26 | 分类号: | G11B17/26;B25J9/10;B25J15/00 |
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地址: | 300199 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备,包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座,转笼内有多层光盘匣,支架由丝杠与导轨构成,左右机械手组件分别位于支架两侧,机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手,开合光盘匣过程为,机械手组件移动到目标盘匣下侧,盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面,机械手组件向上移动,开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动,盘匣打开,机械手组件向下移动,光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘,机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳,开合手指移动关闭光盘匣,对应光驱依次打开,机械手依次将光盘放入光驱。 | ||
搜索关键词: | 机械手组件 机械手 开合 光盘匣 光存储设备 光驱组件 手指移动 向上移动 光盘 带孔 开闭 支架 转笼 光盘放入光驱 相反方向移动 本实用新型 光盘中心孔 多层光盘 向下移动 支架两侧 左机械手 光驱 目标盘 导轨 后向 丝杠 底座 取出 移动 | ||
【主权项】:
一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备,包括转笼(1)、左机械手组件(2)、右机械手组件(3)、左光驱组件(4)、右光驱组件(5)、支架(6)、底座(7),转笼内有多层光盘匣(13),每层光盘匣之间由分层隔板(12)分开,每层的光盘匣都成对分布,每对光盘匣都关于其中心线对称,支架(6)由丝杠(62)与导轨(61)构成,左(2)右(3)机械手组件分别位于支架(6)两侧,机械手组件(2)、(3)包括光盘机械手(31)、盘匣开合机械手(32)、安装板(33),左右机械手组件(2)、(3)分别安装在相互独立的丝杠(62)与导轨(61)上,相互之间不干涉,左右光驱组件(4)、(5)分布在支架(6)两侧,与左右(2)、(3)机械手组件一一对应,光驱组件(4)、(5)由多层光驱构成,底座(7)包括脚轮(71)与支撑板(72),盘匣开合机械手(32)上具有可以移动的盘匣开合手指(325),右机械手组件(3)开合光盘匣过程为,机械手组件(3)移动到目标盘匣下侧,盘匣开合机械手(32)的盘匣开合手指(325)移动到光盘匣(13)的带孔侧耳(131)下面,机械手组件(3)整体向上移动,开合手指(325)插入带孔侧耳(131)后向相反方向移动,光盘匣(13)打开,机械手组件(3)向下移动至光盘机械手(31)插入光盘中心孔,机械手组件(3)向上移动取出光盘,同时盘匣开合手指(325)再次插入侧耳(131),盘匣开合手指(325)移动至关闭光盘匣,机械手组件(3)再次下移,盘匣开合手指(325)脱离带孔侧耳(131),然后对应光驱依次打开,机械手组件(3)依次将光盘放入光驱,左右机械手组件(2)、(3)开合光盘匣(13)的动作相同,左右机械手组件(2)、(3)相互独立运动,由不同的伺服电机控制。
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