[实用新型]一种创新型可循环送餐机器人有效
申请号: | 201720781659.4 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN206855459U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 夏佳明;陈洋;郑馨;章俊宇 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 211167 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种创新型可循环送餐机器人,前车轮与后车轮之间通过皮带连接,皮带的外部设有防滑层,前车轮上设置有马达驱动器,后车轮上设置有红外传感器,马达驱动器、红外传感器均与处理器连接,处理器与电源连接;两侧车轮的上端面上竖直设置有升降杆,升降杆上滑动设置有多个托盘,托盘底部设置有应力传感器,应力传感器与处理器连接,处理器与可触显示屏通过数模转换器连接;升降杆与托盘的外部套设有外壳,可触显示屏设置在外壳的正前方,本实用新型减少了人力,物力方面的支出,很大程度上缓解就餐高峰期。 | ||
搜索关键词: | 一种 创新 循环 机器人 | ||
【主权项】:
一种创新型可循环送餐机器人,其特征在于:前车轮与后车轮之间通过皮带连接,皮带的外部设有防滑层,前车轮上设置有马达驱动器,后车轮上设置有红外传感器,马达驱动器、红外传感器均与处理器连接,处理器与电源连接;两侧车轮的上端面上竖直设置有升降杆,升降杆上滑动设置有多个托盘,托盘底部设置有应力传感器,应力传感器与处理器连接,处理器与可触显示屏通过数模转换器连接;升降杆与托盘的外部套设有外壳,可触显示屏设置在外壳的正前方。
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