[实用新型]一种创新型可循环送餐机器人

权利要求书

1.一种创新型可循环送餐机器人，其特征在于：前车轮与后车轮之间通过皮带连接，皮带的外部设有防滑层，前车轮上设置有马达驱动器，后车轮上设置有红外传感器，马达驱动器、红外传感器均与处理器连接，处理器与电源连接；两侧车轮的上端面上竖直设置有升降杆，升降杆上滑动设置有多个托盘，托盘底部设置有应力传感器，应力传感器与处理器连接，处理器与可触显示屏通过数模转换器连接；升降杆与托盘的外部套设有外壳，可触显示屏设置在外壳的正前方。

2.根据权利要求1所述的一种创新型可循环送餐机器人，其特征在于：所述外壳开有使托盘通过的开口。

3.根据权利要求1所述的一种创新型可循环送餐机器人，其特征在于：所述防滑层的外表面固定设置有凸齿，相邻的凸齿之间设置凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种创新型可循环送餐机器人，其特征在于：所述凹槽内填充有橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种创新型可循环送餐机器人，其特征在于：所述处理器包括单片机主板、电阻器、电感式电压调整传感器。