[实用新型]一种多自由度机械加工打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度机械加工打磨装置，包括机架、打磨电机和砂轮，所述机架内设有用于带动打磨电机升降运动的升降外框，升降外框的两侧固定安装有滑套，滑套的内部设有与其形成螺旋副的丝杠，两根所述丝杠的顶部均穿过机架的顶板，其中一根所述丝杠与固定在机架顶板上的升降电机的输出轴通过联轴器连接，且该升降电机的输出轴上还固定安装有主动带轮，主动带轮通过皮带连接另一根丝杠上固定的从动轮盘，本实用新型的有益效果是由于设置的升降电机、打磨电机和横移电机使得砂轮具有三个自由度，即左右运动、上下运动和转动，能方便的调节，以便对工件进行打磨作业。

主权项

一种多自由度机械加工打磨装置，包括机架、打磨电机和砂轮，其特征在于，所述机架内设有用于带动打磨电机升降运动的升降外框，升降外框的两侧固定安装有滑套，滑套的内部设有与其形成螺旋副的丝杠，两根所述丝杠的顶部均穿过机架的顶板，其中一根所述丝杠与固定在机架顶板上的升降电机的输出轴通过联轴器连接，且该升降电机的输出轴上还固定安装有主动带轮，主动带轮通过皮带连接另一根丝杠上固定的从动轮盘，所述升降外框的底部设有与其水平滑动连接的横移外框，横移外框的内框上、下表面均设有齿条，齿条与驱动轮盘外圆周上的多个齿牙相互啮合，驱动轮盘固定在横移电机的输出端，横移电机固定在升降外框上，所述横移外框的底部固定有电机外框，电机外框内安装有打磨电机，打磨电机的输出轴上安装有用于进行打磨的砂轮；所述机架的底部固定安装有用于对工件进行固定的零件夹具，所述零件夹具上设有多个夹板，每个所述夹板的底部均固定有滑块，滑块与零件夹具滑动连接且与穿入到零件夹具内的螺杆形成螺旋副，螺杆的端部固定有转轮，所述升降电机、打磨电机和横移电机均与外部电源和控制箱电性连接。