[实用新型]一种多自由度机械加工打磨装置

权利要求书

1.一种多自由度机械加工打磨装置，包括机架、打磨电机和砂轮，其特征在于，所述机架内设有用于带动打磨电机升降运动的升降外框，升降外框的两侧固定安装有滑套，滑套的内部设有与其形成螺旋副的丝杠，两根所述丝杠的顶部均穿过机架的顶板，其中一根所述丝杠与固定在机架顶板上的升降电机的输出轴通过联轴器连接，且该升降电机的输出轴上还固定安装有主动带轮，主动带轮通过皮带连接另一根丝杠上固定的从动轮盘，所述升降外框的底部设有与其水平滑动连接的横移外框，横移外框的内框上、下表面均设有齿条，齿条与驱动轮盘外圆周上的多个齿牙相互啮合，驱动轮盘固定在横移电机的输出端，横移电机固定在升降外框上，所述横移外框的底部固定有电机外框，电机外框内安装有打磨电机，打磨电机的输出轴上安装有用于进行打磨的砂轮；所述机架的底部固定安装有用于对工件进行固定的零件夹具，所述零件夹具上设有多个夹板，每个所述夹板的底部均固定有滑块，滑块与零件夹具滑动连接且与穿入到零件夹具内的螺杆形成螺旋副，螺杆的端部固定有转轮，所述升降电机、打磨电机和横移电机均与外部电源和控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械加工打磨装置，其特征在于，所述机架的四周设有钢化玻璃进行封装。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度机械加工打磨装置，其特征在于，所述钢化玻璃上开设有门。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种多自由度机械加工打磨装置，其特征在于，多个所述齿牙组成圆心角小于180°的弧形齿条，使得驱动轮盘每次只会与两个齿条中的其中一个配合。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度机械加工打磨装置，其特征在于，所述机架上还固定有用于喷出冷却液的喷管，所述喷管的喷头朝向零件夹具上固定的工件。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度机械加工打磨装置，其特征在于，所述喷管的角度可调。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度机械加工打磨装置，其特征在于，所述升降电机和横移电机均为正反转电机。