[实用新型]一种多自由度机械加工打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种多自由度机械加工打磨装置。

背景技术

工件在加工完成后需要清除表面的颗粒和杂质，获得平整表面。现有在处理工件表面时，先将工件夹持住，然后手持打磨机沿工件来回移动对工件表面进行打磨，由于需要手长时间的拿着打磨机，手会酸痛，导致打磨机从手中脱落，对操作人员造成伤害，从而降低了工作效率，大大增加了生产成本。

中国实用新型专利CN 206047914 U公开了一种高效打磨装置，能较好的对工件进行夹持和打磨，但是其整体结构固定，不能进行随意调整，在打磨尺寸不同的工件时位置不能调整，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度机械加工打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度机械加工打磨装置，包括机架、打磨电机和砂轮，所述机架内设有用于带动打磨电机升降运动的升降外框，升降外框的两侧固定安装有滑套，滑套的内部设有与其形成螺旋副的丝杠，两根所述丝杠的顶部均穿过机架的顶板，其中一根所述丝杠与固定在机架顶板上的升降电机的输出轴通过联轴器连接，且该升降电机的输出轴上还固定安装有主动带轮，主动带轮通过皮带连接另一根丝杠上固定的从动轮盘，所述升降外框的底部设有与其水平滑动连接的横移外框，横移外框的内框上、下表面均设有齿条，齿条与驱动轮盘外圆周上的多个齿牙相互啮合，驱动轮盘固定在横移电机的输出端，横移电机固定在升降外框上；所述横移外框的底部固定有电机外框，电机外框内安装有打磨电机，打磨电机的输出轴上安装有用于进行打磨的砂轮；所述机架的底部固定安装有用于对工件进行固定的零件夹具，所述零件夹具上设有多个夹板，每个所述夹板的底部均固定有滑块，滑块与零件夹具滑动连接且与穿入到零件夹具内的螺杆形成螺旋副，螺杆的端部固定有转轮，所述升降电机、打磨电机和横移电机均与外部电源和控制箱电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架的四周设有钢化玻璃进行封装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢化玻璃上开设有门。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述齿牙组成圆心角小于180°的弧形齿条，使得驱动轮盘每次只会与两个齿条中的其中一个配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还固定有用于喷出冷却液的喷管，所述喷管的喷头朝向零件夹具上固定的工件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷管的角度可调。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降电机和横移电机均为正反转电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：升降电机转动时，两根丝杠同步且同向转动，通过螺旋副的作用，使得升降外框实现升降运动，同理，在横移电机工作时，能带动横移外框的左右移动，在调整好打磨电机和砂轮的位置后，将工件放置在零件夹具上，并转动转轮将工件固定好之后，启动打磨电机，对零件夹具进行打磨，由于设置的升降电机、打磨电机和横移电机使得砂轮具有三个自由度，即左右运动、上下运动和转动，能方便的调节，以便对工件进行打磨作业。

附图说明

图1为一种多自由度机械加工打磨装置的结构示意图。

图2为一种多自由度机械加工打磨装置中横移外框的结构示意图。

图中：1-机架、2-零件夹具、3-丝杠、4-电机外框、5-齿条、6-滑套、7-主动带轮、8-升降电机、9-皮带、10-从动轮盘、11-升降外框、12-驱动轮盘、13-横移外框、14-打磨电机、15-砂轮、16-控制箱、17-夹板、18-螺杆、19-转轮、20-滑块、21-喷管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。