[实用新型]机械臂式机器人有效
| 申请号： | 201720740793.X | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207309941U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张志强;胡恒 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;康正自动化装备（固安）有限公司;安盛机器人技术（盘锦）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,张焕亮 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂式机器人，包括底座，还包括与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰连接的大臂组件；通过肩部关节与所述大臂组件俯仰连接的小臂组件；与所述小臂组件俯仰连接的手腕组件，所述手腕组件通过两相互垂直的锥齿轮驱动旋转，其中第一锥齿轮与所述手腕组件的手掌固定圈连接，第二锥齿轮受第一电机驱动运转。由上，摆脱横梁、竖梁的束缚，小臂组件、大臂组件之间可任意转动，且手腕组件可以旋转，增加了机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械臂式机器人，包括底座(100)，其特征在于，还包括：与所述底座(100)旋转连接的腰座回转台(200)；与所述腰座回转台(200)俯仰连接的大臂组件(300)；通过肩部关节(400)与所述大臂组件(300)俯仰连接的小臂组件(500)；及与所述小臂组件(500)俯仰连接的手腕组件(600)，所述手腕组件(600)通过两相互垂直的锥齿轮驱动旋转，其中第一锥齿轮与所述手腕组件(600)的手掌固定圈连接，第二锥齿轮受第一电机驱动运转。
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