[实用新型]格栅抓取机械手有效
| 申请号： | 201720720980.1 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206913631U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 于红岩;于学信 | 申请（专利权）人： | 公主岭市德立智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/76 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 136100 吉林省四平*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手臂的技术领域，特别是涉及一种格栅抓取机械手，其提高安全性并且减少人工劳动强度，提高产能和产品合格率，生产周期更为稳定；包括连接架、左控制气缸、左夹钳、右控制气缸、右夹钳、上控制气缸和抱具，左控制气缸和右控制气缸分别安装在连接架底端左侧和右侧，左夹钳安装在左控制气缸的底部输出端，右夹钳安装在右控制气缸的底部输出端，上控制气缸安装在连接架前侧面上，抱具安装在上控制气缸的底部输出端。 | ||
| 搜索关键词： | 格栅 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种格栅抓取机械手，其特征在于，包括连接架、左控制气缸、左夹钳、右控制气缸、右夹钳、上控制气缸和抱具，所述左控制气缸和右控制气缸分别安装在连接架底端左侧和右侧，左夹钳安装在左控制气缸的底部输出端，右夹钳安装在右控制气缸的底部输出端，上控制气缸安装在连接架前侧面上，抱具安装在上控制气缸的底部输出端。
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