[实用新型]基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达有效
申请号: | 201720713897.1 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN206773188U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 王瑞;李娜;孙文婷;李一帆;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达,所述多线激光雷达包括转子和定子;阵列式激光器,所述阵列式激光器设置在发射腔内;光出射器件,所述阵列式激光器发出的检测光穿过所述光出射器件后照射到外界;光接收器件,所述检测光在外界的反射光穿过所述光接收器件后被阵列式探测器接收;阵列式探测器,所述阵列式探测器设置在接收腔内;所述转子的内部被隔离为发射腔和接收腔。本实用新型具有装调容易、低成本、体积小等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 阵列 激光器 探测器 激光雷达 | ||
【主权项】:
一种基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达,所述多线激光雷达包括转子和定子;其特征在于:所述多线激光雷达进一步包括:阵列式激光器,所述阵列式激光器设置在发射腔内;光出射器件,所述阵列式激光器发出的检测光穿过所述光出射器件后照射到外界;光接收器件,所述检测光在外界的反射光穿过所述光接收器件后被阵列式探测器接收;阵列式探测器,所述阵列式探测器设置在接收腔内;所述转子的内部被隔离为发射腔和接收腔。
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